目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc293064466"摘要1HYPERLINK\l"_Toc293064468"第一章绪论3HYPERLINK\l"_Toc293064469"1.1行星齿轮传动的发展概况3HYPERLINK\l"_Toc293064470"1.2目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展：4HYPERLINK\l"_Toc293064471"1.3行星齿轮传动的优缺点6HYPERLINK\l"_Toc293064472"1.4课题特点6HYPERLINK\l"_Toc293064472"1.5反求设计7HYPERLINK\l"_Toc293064473"第二章传动方案的选择和分配传动比10HYPERLINK\l"_Toc293064474"2.2.1起升机构传动比分配PAGEREF_Toc293064474\h12HYPERLINK\l"_Toc293064475"2.2.2行走机构传动比分配PAGEREF_Toc293064475\h13HYPERLINK\l"_Toc293064476"第三章行星齿轮传动的啮合计算PAGEREF_Toc293064476\h14HYPERLINK\l"_Toc293064477"3.1齿数的选择和计算PAGEREF_Toc293064477\h14HYPERLINK\l"_Toc293064478"3.1.1配齿计算PAGEREF_Toc293064478\h14HYPERLINK\l"_Toc293064479"3.1.2验证配齿条件PAGEREF_Toc293064479\h15HYPERLINK\l"_Toc293064480"3.2几何尺寸计算PAGEREF_Toc293064480\h18HYPERLINK\l"_Toc293064481"3.3啮合效率计算19HYPERLINK\l"_Toc293064482"3.4齿轮传动的几何尺寸PAGEREF_Toc293064482\h20HYPERLINK\l"_Toc293064483"3.4.1行走机构20HYPERLINK\l"_Toc293064484"3.4.2起升、开闭机构PAGEREF_Toc293064484\h21HYPERLINK\l"_Toc293064485"3.4.3行星传动几何尺寸PAGEREF_Toc293064485\h22HYPERLINK\l"_Toc293064486"第四章齿轮传动的强度计算PAGEREF_Toc293064486\h24HYPERLINK\l"_Toc293064487"4.1.行走机构第一对齿轮PAGEREF_Toc293064487\h24HYPERLINK\l"_Toc293064488"4.2行走机构第二对齿轮PAGEREF_Toc293064488\h28HYPERLINK\l"_Toc293064489"4.3起升、开闭机构齿轮传动的强度计算PAGEREF_Toc293064489\h31HYPERLINK\l"_Toc293064490"4.4行星齿轮传动的强度计算PAGEREF_Toc293064490\h34HYPERLINK\l"_Toc293064491"4.5行星轮心轴与轴承寿命的计算PAGEREF_Toc293064491\h38HYPERLINK\l"_Toc293064492"4.6轴的键强度计算39HYPERLINK\l"_Toc293064493"第五章结构设计PAGEREF_Toc293064493\h41HYPERLINK\l"_Toc293064494"5.1行星传动主要零件设计PAGEREF_Toc293064494\h41HYPERLINK\l"_Toc293064495"5.1.1齿轮的结构设计PAGEREF_Toc293064495\h41HYPERLINK\l"_Toc293064496"5.1.2行星轮轴直径PAGEREF_Toc293064496\h41HYPERLINK\l"_Toc293064497"5.2输入、输出轴轴径的确定PAGEREF_Toc293064497\h42HYPERLINK\l"_Toc293064