2.4.1国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码模态代码：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替非模态代码：的功能仅在所出现的程序段内有效同组的两个代码不能出现在一个程序段中不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现2.4.2FANUC系统G代码指令集（1）选择机床坐标系指令（G53）G53XαYβ；（2）工件坐标系设定指令G92X400.Z250.G92X180.Y150.（3）选择工件坐标系指令（G54～G59）(4)设定局部坐标系指令（G52）G52X100.Y50.(5)坐标平面设定指令（G17，G18，G19）G17----xy平面;G18----zx平面;G19----yz平面.2.坐标值尺寸G代码（1）绝对值和增量值编程指令（G90，G91）G90X40.0Y70.0；绝对值编程G91X－60.0Y40.0；增量值编程（2）极坐标尺寸指令G16；建立极坐标指令方式G15；取消极坐标指令方式（3）公制，英制转换指令G20；英制输入G21；公制输入3.关于参考点的G代码（1）返回参考点校验指令（G27IP_）（2）自动返回参考点指令（G28IP_）（3）返回到第二、第三和第四参考点指令（G30piIP_）（4）自动从参考点返回指令（G29IP_）G28和G29指令应用的例子；G28G90X1000.0Y700.0；返回参考点（A→B→R）T1111；在参考点换刀G29X1500.0Y200.0；从参考点返回（R→B→C）4.插补功能G代码（1）定位（快速）指令（G00）（2）单方向定位指令（G60）（3）直线插补指令（G01）G01XxYyZzFfx轴方向的进给速度：其中：例：直线轴插补：（G91）G01X200.0Y100.0F200.0；旋转轴插补：G91G01C–90.0F300.0；（4）圆弧插补指令顺时针圆弧插补指令（G02）逆时针圆弧插补指令（G03）方向：从XY平面（ZX平面，YZ平面）的Z轴（Y轴，X轴）的正向往负向观察格式：G03XxYyIiJjFf或G03XxYyRrFfx,y----终点坐标(与G90和G91有关)I,j----圆心坐标(增量值，与G90和G91无关)r------圆弧半径(负值表示大于180度圆弧)f-------切向速度例：G03X100.Y100.I50.J50.F100.或G03X100.Y100.R50.F100.圆弧插补示例，加工轨迹如图绝对编程方式：G92X200.0Y40.0Z0；G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300；G02X120.0Y60.0I-50.0；或G92X200.0Y40.0Z0；G90G03X140.0Y100.0R60.0F300；G02X120.0Y60.0R50.0；增量编程方式：G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300；G02X-20.0Y-40.0I-50.0；或G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300；G02X-20.0Y-40.0R50.0；（5）螺旋线插补指令F代码规定为刀具沿圆弧的进给速度例：G91G17G03X-50.Y50.R50.Z30F100.（6）螺纹切削指令格式：G33IP_F_；其中IP_：螺纹终点位置F_：长轴方向导程（或螺距）例:加工螺纹长度10mm，螺距1.5mm，指令为G33Z10.0F1.5；（9）跳过功能指令指令格式：G31IP_；应用场合：加工停止位置由跳过信号指定，如磨削加工，工件尺寸测量等。示例：