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转子不平衡的原因和危害转子不平衡的分类刚性转子和挠性转子平衡机硬支承平衡机软支承平衡机转子不平衡的原因和危害转子平衡的方法和设备刚性转子与挠性转子刚性转子不平衡的形式不平衡向两个平面的分解平衡机的原理硬支承和软支承平衡机硬支承和软支承平衡机的对比单面平衡的布置和方法单面平衡的作图解法双面平衡的布置和方法转子不平衡的真实分布转子的不平衡按模态分解挠性转子的模态平衡法为刚性转子影响系数法的直接推广。不同处在于：平衡转速数为N>1振动测点数为M>2校正平面数为K>2当NM<K时，方程过定。应放弃一些校正平面。当NM=K时，方程有唯一解。可求得一组校正质量。当NM>K时，矛盾方程。可用最小二乘法求解。即在各测点残余振动平方和为最小的条件下，求得一组校正质量。模态响应圆（振型圆）两阶临界转速对应两个模态响应圆。不平衡在平面I，轴承A的两个响应圆直径夹角为锐角；轴承B的两个响应圆直径夹角为钝角。这有助于判别不平衡的轴向位置。多跨转子的模态响应圆评价某种平衡方法的原则
