常州工学院学士学位论文PAGE\*MERGEFORMAT22目录TOC\o"1-2"\h\uHYPERLINK\l_Toc4836第一部分设计任务与调研PAGEREF_Toc48363HYPERLINK\l_Toc3371毕业设计的主要任务PAGEREF_Toc3373HYPERLINK\l_Toc6395第二部分设计说明PAGEREF_Toc63954HYPERLINK\l_Toc255671可编程控制器的结构PAGEREF_Toc255674HYPERLINK\l_Toc239282可编程控制器的工作原理PAGEREF_Toc239285HYPERLINK\l_Toc291943理论分析PAGEREF_Toc291948HYPERLINK\l_Toc163024基于PLC的生产线自动装箱系统PAGEREF_Toc1630211HYPERLINK\l_Toc18026第三部分设计成果PAGEREF_Toc1802617HYPERLINK\l_Toc282121设计成果PAGEREF_Toc2821217HYPERLINK\l_Toc250992作品特点PAGEREF_Toc2509918HYPERLINK\l_Toc100683PLC梯形图程序PAGEREF_Toc1006818HYPERLINK\l_Toc3518第四部分结束语PAGEREF_Toc351821HYPERLINK\l_Toc11682第五部分致谢PAGEREF_Toc1168222HYPERLINK\l_Toc12992第六部分参考文献PAGEREF_Toc1299223第一部分设计任务与调研1毕业设计的主要任务对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意如任务书图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。1.1调研目的本设计旨在研究在两传送带下使产品装箱的自动化控制，使其系统能够正常自动运行完成产品的装箱。其过程为对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。利用PLC进行系统设计、开发。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。1.2设计思路解决传送带B拖动空箱到达指定位置的控制，可利用光电开关SQ2检测传动带拖动集装箱B是否到达指定位置。传送带B到达指定位置后如何实现制动，到达指定位置后SQ2得电传送带B制动停止，可将电机两相调换接触器接入传送带B电机将其实现制动由于光电开关得电只是瞬时性的所以不必担心会成为反转。传送带B制动后传送带A的启动，在传送带B制动的同时传送带A得电运行。计数到达12个时传送带A如何停止以及如何实现制动，可利用计数器C0计数满12个后得电来启动传送带B，同时传送带A电机反转实现传送带A制动，传送带A制动后传送带B的启动怎么形成一个循环的过程。计数满12的同时传送带B启动，计数器复位，可使上述过程反复循环。第二部分设计说明1可编程控制器的结构PLC实质上是一种专门用于工业控制的通用计算机，虽然各国生产的PLC外型各异，但其控制系统硬件结构基本相同。PLC主要由CPU与存储器模块、输入模块、输出模块和编程器组成。1.1CPU与存储器模块在PLC控制系统中，CPU相当于一个人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出，负责PLC系统协调一致的工作。PLC的存储器分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有基本的只能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM中，用户不能直接读取。用户程序由用户设计，它决定了PLC输入信号与输出信号之间的具体关系。1.2I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁，起着PLC和外围设备之间传递信息的作用。输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等送来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化模拟量电流电压信号。