复习提问本节课学习目标(二)输送部输送部是将刨头破落下来的煤运出工作面的刨煤机部件，由2套驱动装置(机头和机尾各1套)、机架、过渡槽、中部槽、连接槽和刮板链等组成。机架的一侧安装刨头驱动装置，另一侧安装输送机驱动装置，组成刨煤机的机头和机尾。刨头驱动装置在机架上的安装方式有固定式和滑槽式两种。滑槽式是在机架侧有滑槽，刨头驱动装置可在机架上滑移并借液压缸将刨链拉紧；固定式则无此功能。(三)液压推进系统液压推进系统用于普采工作面，当刨头通过后逐段推进刨煤机，使刨头在下一个行程获得新的刨削深度，同时承受煤壁对刨头的反力。推进系统主要包括乳化液泵站、推移千斤顶、阀组、管路等。综采工作面由液压支架的推移系统实现刨煤机的推进，不再需要单独的液压推进系统。推进的控制方式有定量和定压控制两种。拖钩刨煤机一般采用定量控制，即推移千斤顶以恒定的步距将刨煤机推向煤壁的控制方式。滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机一般采用定压控制，即推移千斤顶以恒定的压力将刨煤机推向煤壁的控制方式。乳化液泵站的外形图(四)喷雾降尘系统沿工作面安装喷雾降尘系统，能适时喷出水雾进行降尘。喷雾系统主要包括喷雾泵、控制阀组、喷嘴等元部件。控制方式有沿工作面定点人工控制和根据刨头在工作面的位置由电磁阀自动控制两种方式。(六)辅助装置辅助装置主要包括防滑装置、刨头调向装置和紧链装置。防滑装置是刨煤机用于一定倾角的煤层时，为防止在刨头上行刨煤时出现整机下滑现象而设置的一种装置，有防滑梁防滑装置、机尾吊挂式防滑装置等多种结构型式。调头换向装置是在刨煤机刨煤过程中出现上飘或下扎现象时，为调整刨头向煤壁前倾或后仰而设置的一种控制装置。紧链装置用于刨煤机的紧链。刨煤部的刨链和输送部的刮板链都需要有一定的预紧力才能保证正常工作，可以分别通过操作紧链器来获得。刨煤机的紧链装置有抱闸式、闸盘式、液力控制等多种结构型式。或：按刨头工作原理分动力刨煤机和静力刨煤机。动力刨煤机：刨头除受刨链牵引力外，还带有破煤原动力的刨煤机。如刨头带有高压水破煤功能的刨煤机、刨头带动力冲击破煤功能的刨煤机等。动力刨煤机刨头本身带有破煤原动力，结构复杂，未推广使用。静力刨煤机：刨头本身不带动力，单纯凭刨链牵引力工作的刨煤机。结构比较简单静力刨煤机的刨头不带动力，切入煤壁一定深度的刨头完全依靠牵引链的拉力及输送机的导向，沿工作面将煤刨落下来。动力刨煤机是利用装在刨头上的动力装置如激振、高压水细射流等，使刨头产生冲击力将煤破落或用高压水细射流切割煤将其破落。静力刨煤机按照刨头在刮板输送机上的支承导向方式不同，又分为拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机3种。(1)拖钩刨煤机如图3—2所示。刨头1底部联结拖板3，传动装置7的链轮带动牵引链2通过拖板牵引刨头沿输送机中部槽在工作面上往复运行，实现刨煤。1-刨头；2-拖板；3-输送机溜槽；4-牵引链；5-导链架；6-护罩这种刨煤机的主要特点是：刨头采用后牵引方式，牵引链位于采空区侧，便于维护、操作；拖板在输送机与煤层底板之间滑行，运行阻力大，摩擦功耗较大，一般用于地质构造简单、底板较硬的煤层中。(2)滑行刨煤机如图3—3所示。刨头的牵引装置在输送机前方，介于煤壁和输送机之间，刨头以封闭式的滑架5为导轨运行。(3)滑行刨煤机刨头以滑架为导轨，刨链在滑架内拖动刨头工作。这种刨煤机的特点是：工作平稳、摩擦功耗小，牵引机构简单，刨头可高速运行；牵引链位于煤壁侧，空间小，不便于维修，适用于顶板条件较好的中厚煤层工作面。(3)滑行拖钩刨煤机如图3—4所示。这种刨煤机汇集了拖钩刨煤机和滑行刨煤机的优点。牵引方式为后牵引，刨头牵引链在输送机采空区侧的导护链装置内运行；而刨头在输送机前方封闭的滑架导轨内运行；刨头与牵引链用拖板联接；拖板下面加设了一个斜撬5，刨头运行时拖板在斜撬上滑行，用以减少拖板的运行阻力。(2)滑行拖钩刨煤机刨头以输送部中部槽为导轨，刨链通过在底滑板上滑行的拖板拖动刨头工作。这种刨煤机的特点是：刨头运行阻力小、平衡，而且导护链装置维护方便、安全，有利于开采薄煤层作业：1、（）是将刨头破落下来的煤运出工作面的刨煤机部件。2、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机一般采用（）控制，即推移（）以恒定的压力将刨煤机推向煤壁的控制方式。3、刨煤机的辅助装置主要包括（）装置、（）装置和（）装置。4、刨煤机根据刨头对煤壁的作用力性质不同，分为（）刨煤机和（）刨煤机两类。5、静力刨煤机按照刨头在刮板输送机上的支承导向方式不同，又分为（）、（）和（）3种。