无锡职业技术学院毕业设计说明书（论文）无锡职业技术学院毕业实践任务书课题名称基于MCGS的机械手控制系统设计指导老师徐颖秦职称高级工程师专业名称电气工程与自动化班级生产自动化20831学生姓名资亚云学号2040083147课题需要完成的任务：机械手臂是目前在机械技术领域中应用最广泛的自动化机械装置，尽管其形态各异，但都有一个共同特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业。本课题的主要研究目标是基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计。主要任务如下：机械手MCGS自动控制系统的控制要求。控制方案的确定，PLC型号的选择，输入/输出的定义。绘制原理图，完成软件编程。课题计划:11年2月27日-----------11年3月5日了解工艺过程和控制要求。11年3月6日------------11年3月30日完成计划。11年4月1日-------------11年4月15日完成毕业论文。计划答辩时间：2011年4月16日--------20日自动控制技术系（部、分院）2011年01月19日外文翻译ConfigurationsoftwareConfigurationsoftware,alsocalledconfigurationmonitoringsoftwaresystemsoftware.TranslationfromEnglishSCADA,namelySupervisoryControlandDataAcquisition(DataAcquisitionandmonitoringControl).Itistopointtosomedataacquisitionandprocesscontrolofspecialsoftware.Theyareattheautomaticcontrolsystemmonitoringlayerlevelofsoftwareplatformanddevelopmentenvironment,useflexibleconfigurationmode,toprovideuserswithrapidbuildindustrialautomaticcontrolsystemmonitoringfunction,generallevelofsoftwaretools.Configurationsoftwareapplicationfieldisverywide,canbeappliedtopowersystem,watersupplysystem,petroleum,chemicalfielddataacquisitionandmonitoringcontrolandprocesscontroletc.InpowerSystemandelectrifiedrailwayondynamicSystem(alsocalledfar,RemoteTerminalUnitRTUSystem).ConfigurationsoftwareinChinaisaconventionalconcepts,andnocleardefinition,itcanbeunderstoodas"configurationtypemonitoringsoftware"."Configuration(Configure)"isthemeaningof"Configure","set","Settings"meaningsuchas,referstotheuserthroughsimilar"buildingblocks"simplewaystocompleteyourneedsthesoftwarefunction,withouttheneedtowritecomputerprogram,andalsoistheso-called"configuration".Itissometimescalled"seconddevelopment",configurationsoftwareisreferredtoas"seconddevelopmentplatform"."Monitoring(SupervisoryControl)",namely"monitoringandControl",itistopointtothroughcomputersignalsofautomationequipmentorprocessmonitoring,ControlandmanagementConfigurationsoftwareisaprofessional.Aconfigurationsoftwarecanonlysuitableforsomeareasofapplicat