图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于PLC的机械手控制系统的设计PLCrobotcontrolsystemdesign黑体小三，居中学生姓名学院名称专业名称指导教师年月日基于PLC的机械手控制系统的设计摘要自工业革命以来，工业生产领域得到了长足的发展，但高温、腐蚀及有毒气体给工作中的人们带来的危害是难以估量的，自从机械手问世以来，这些危害也得到了妥善的解决。在本设计中首先阐述了课题的研究意义，介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程，进一步研究了基于PLC的机械手控制系统的设计，利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。关键词：机械手；PLC；MCGSDesignofManipulatorModelControlSystembasedonPLCAbstractSincetheindustrialrevolution,theindustrialproductionhasbeendevelopedbyleapsandbounds,butthehightemperature,corrosiveandtoxicgasespeopletoworktheharmisincalculable,sincetheadventofrobot,thesehazardshavealsobeenproperlyresolved.Inthisdesign,firstelaboratedtheresearchsignificance,introducedthedomesticandforeignmechanicalhandresearchstatusquoandthePLCresearchdevelopmenttrends,descriptionoftherobotcontrolsystemworkingprincipleandactionimplementationprocess,furtherstudyofthemechanicalhandbasedonthePLCcontrolsystemdesignuseconfigurationsoftwareMCGSdesignmodelofrobotcontrolsystemmonitoringinterface,moreintuitive,clear,accuraterobotrunningstate,andthusprovidesawiderangeofpossibilitiesforthemaintenanceandtroubleshooting,tofullyenhancetheworkefficiencyofthesystem.Keywords:manipulator;PLC;MCGS目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc169169246"摘要ⅠHYPERLINK\l"_Toc169169247"AbstractⅡHYPERLINK\l"_Toc169169248"第一章绪论PAGEREF_Toc169169248\h2HYPERLINK\l"_Toc169169249"1.1课题研究目的及意义PAGEREF_Toc169169249\h2HYPERLINK\l"_Toc169169250"1.2国内外机械手研究概况PAGEREF_Toc169169250\h2HYPERLINK\l"_Toc169169253"第二章机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介PAGEREF_Toc169169253\h2HYPERLINK\l"_Toc169169254"2.1机械手控制方式的选择PAGEREF_Toc169169254\h2HYPERLINK\l"_Toc169169255"2.1.1控制方式的分类PAGEREF_Toc169169255\h2HYPERLINK\l"_Toc169169256"2.1.2PLC与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较PAGEREF_Toc169169256\h2HYPERLINK\l"_Toc169169257"2.1.3机械手控制方式的选定PAGEREF_Toc169169257\h2HYPERLINK\l"_Toc169169258"2.2可编程序控制器