第4章加工中心编程4.1加工中心编程基础(2)加工中心通常具有多个进给轴(三个以上)，甚至多个主轴。联动的轴数较多，因此能够自动完成多个平面和多个角度位置的加工，实现复杂零件的高精度定位和精确加工。(3)加工中心上如果带有自动交换台，一个工件在加工的同时，另一个工作台上可以实现工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。4.1.2加工中心的主要加工对象加工中心适用于复杂、工序多、精度要求高、需用多种类型普通机床和繁多刀具、工装,经过多次装夹和调整才能完成加工的零件.。其主要加工对象有以下五种。(1)箱体类零件箱体类零件是指具有一个以上孔系,内部有一定型腔,在长、宽、高方向有一定比例的零件。这类零件主要应用在机械、汽车、飞机等行业。(2)复杂曲面在航空航天、汽车、船舶、国防等领域的产品中,复杂曲面类占有较大的比重。如叶轮、螺旋浆、各种曲面成型模具等复杂曲面采用普通机械加工方法是很难胜任甚至是无法完成的,此类零件适宜利用加工中心加工。(5)异型件异型件是外形不规则的零件，大多需要点、线、面多工位混合加工，如支架、基座、样板、靠模等。(4)盘、套、板类零件带有键槽、径向孔或端面有分布的孔系、曲面的盘套或轴类零件,以及具有较多孔加工的板类零件,适宜采用加工中心加工。(5)特殊加工利用加工中心可以完成一些特殊的工艺内容,例如在金属表面上刻字、刻线、刻图案等。4.1.3加工中心的指令与代码加工中心除具有直线插补和圆弧插补功能外,还具有各种加工固定循环加工过程图形显示与编程、人机对话、故障自诊等功能。因此，所配置的数控系统通常档次较高，功能强大。不同的加工中心的数控系统，其代码指令差别很大，特别是一些扩展功能和选择功能，使用前要详细阅读相关数控系统的指令代码。方法一:…….N60G28Z0T02M06…….方法二:N30G01Z30T02……N90G28Z0M06N100G01Z…T03…….多数加工中心都规定了换刀点位置，即定距离换刀。一般立式加工中心规定换刀的位置在机床Z轴零点，采用方法一换刀时，Z轴返回参考点的同时，刀库进行选刀，然后进行换刀，若Z轴的回零时间小于选刀时间，则换刀占用的时间较长；方法二是采用提前选刀，回零后立即换刀，所以这种方法较好。4.2.2回参考点操作指令的编程(1)指令格式格式：G28X...Z...T0000;经指令中间点再自动返回参考点(见图6-1)G29X...Z...;从参考点经中间点返回指令点算法：G90G28XxbZzbT0000；或G91G28X(xb−xa)Z(zb−za)T0000；G90G29XxcZzc；或G91G29X(xc−xb)Z(zc−zb）执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程序指令的中间点位置，然后自动返回参考点。到达参考点后，相应坐标方向的指示灯亮。执行G29指令时，各轴先以G00的速度快移到由前段G28指令定义的中间点位置，然后再向程序指令的目标点快速定位。说明：(1)使用G28指令前，要求机床在通电后必须(手动)返回过一次参考点。(2)使用G28指令时，必须预先取消刀补量(用T0000)；否则会发生不正确的动作。(3)G28、G29指令均属非模态指令，只在本程序段内有效。(4)G28、G29指令时，从中间点到参考点的移动量不需计算。G29指令一般在G28后出现。其应用习惯通常为：在换刀程序前先执行G28指令回参考点(换刀点)，执行换刀程序后，再用G29指令往新的目标点移动。例如(图4-2)程序为：绝对编程：增量(相对)编程：G90G28X70.0Z130.0;A－B－RG91G28X40.0Z100.0;T0202;换刀T0202;G29X30.0Z180.0;R－B－CG29X-80.0Z50.0;对于没有参考点设定功能的机床，在需要换刀时，应先用G00快速移到远离工件的某一坐标处(注意不要超程)；再在M00程序指令下，用手工旋动刀架进行换刀(旋动前应松动刀架锁紧手柄，转位后则应锁紧手柄)；然后，按“循环启动”或F10功能键继续运行下一段带刀补功能T代码的程序实施刀补。4.2.3常用指令的编程(1)常用指令加工中心常用指令与铣削加工的编程规则基本相同。但要注意的是，加工中心可以实现三轴以上的联动，故可实现空间插补。(2)其它功能除常用指令外，其它功能（如固定循环、子程序等）均与铣削加工的编程格式与规则相似。4.2.4加工中心编程要点1、进行合理的工艺分析，安排加工工序。2、根据批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀。3、自动换刀要留出足够的换刀空间。（固定换刀点，参考点）4、为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸