北京邮电大学毕业设计北京邮电大学毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：1.综述无线智能小车的应用前景；2．深入了解无线智能小车的软件设计的相关技术以及使用；3．熟练掌握基于QT的图形界面开发以及ZigBee无线通讯技术；4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发、上位机与下位机的无线通讯功能；5．深入分析无线智能小车的关键技术与编写语言；6．训练检索文献资料和利用文献资料的能力；7．训练撰写技术文档与学位论文的能力。毕业设计（论文）主要内容：1．综述无线智能小车在各领域中的应用；2．掌握QT的图形界面开发技术；3．掌握ZigBee无线通讯技术；4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发；5.上位机与下位机的无线通讯功能；5.组装各功能模块，实现上位机对智能小车无线操作以及红外智能避障功能；6.深入分析无线智能小车的关键技术与整个设计的流程；学生应交出的设计文件（论文）：1．内容完整、层次清晰、叙述流畅、排版规范的毕业设计论文；2．包括毕业设计论文、源程序等内容在内的毕业设计电子文档及其它相关材料。主要参考文献（资料）：1HYPERLINK"http://www.cnki.net/kcms/detail/search.aspx?dbcode=CPFD&sfield=au&skey=陈淑娟&code=06518792;"陈淑娟.Zigbee技术简介及其在无线传感网络中的应用研究[C].HYPERLINK"http://www.cnki.net/kcms/detail/search.aspx?dbcode=CPFD&sfield=inst&skey=大连海事大学信息工程学院&code=0106810;"大连海事大学信息工程学院，20042HYPERLINK"http://www.cnki.net/kcms/detail/search.aspx?dbcode=CMFD&sfield=au&skey=晁楠&code=21634005;"晁楠.基于ZigBee无线网络的小车控制[D].西安科技大学,20093戴琪.基于ZigBee的LED路灯智能控制系统[D].西安电子科技大学,20124周怡頲,凌志浩,吴勤勤.ZigBee无线通信技术及其应用探讨[J].自动化仪表,2005,(04)5王浩南,刘益成.基于嵌入式Linux系统下的Qt开发[J].电脑开发与应用,2010,23(01)6刘艳青，苏桂莲.基于Qt4的图形用户界面程序的设计与实现[J].现代计算机(专业版),2009（03）,170-1737张春艳.基于Qt的嵌入式图形用户界面研究与实现[D].大连海事大学,20088HYPERLINK"http://scholar.cnki.net/result.aspx?q=作者:(Bonhyun+Koo)"BonhyunKoo,HYPERLINK"http://scholar.cnki.net/result.aspx?q=作者:(Kyusuk+Han)"KyusukHan,HYPERLINK"http://scholar.cnki.net/result.aspx?q=作者:(James+J.+(Jong+Hyuk)+Park)"JamesJ.(JongHyuk)Park,HYPERLINK"http://scholar.cnki.net/result.aspx?q=作者:(Taeshik+Shon)"TaeshikShon.Designandimplementationofawirelesssensornetworkarchitectureusingsmartmobiledevices[J].TelecommunicationSystems,2013,Vol.52(4),pp.2311-23209HYPERLINK"http://scholar.cnki.net/result.aspx?q=作者:(Bojan+Kulji?)"BojanKuljić,HYPERLINK"http://scholar.cnki.net/result.aspx?q=作者:(János+Simon)"JánosSimon,HYPERLINK"http://scholar.cnki.net/result.aspx?q=作者:(Tibor+Szakáll)"TiborSzakáll.PathfindingBasedonEdgeDetectionandInfraredDistanceMeasuringSensor