第28卷第4期太原科技大学学报Vol.28No.42007年8月JOURNALOFTAIYUANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYAug.2007文章编号:1673-2057(2007)04-0270-04多模型内模PID控制文新宇,张井岗,王建国(太原科技大学电子信息工程学院,太原030024)摘要:对于参数时变的时滞过程,较大的模型失配会使系统的动态特性和控制质量变坏甚至造成系统失稳。针对这一问题,本文提出一种新的多个PID控制器协作的内模控制方法,每个模型将来时刻的输出量由以前对应时刻的输入和输出值预测得到,再通过每个预测误差计算出各个控制器输出量的权值,多个控制器输出量的加权和作为现在时刻的控制量。这种方法克服了参数摄动对系统性能的影响。仿真结果说明了这些方法的有效性。关键词:内模控制;多模型控制中图分类号:TP13文献标识码:A内模控制[1]是一种先进的控制算法,自提出以外,内模控制结构也是分析设计其他算法如PID控来就以其设计简单、鲁棒性强、易于在线调节并能制,预测控制等的有效方法。随着社会经济的飞速消除不可测干扰等优点,受到非常广泛地重视。此发展,人们面临的生产系统工况日益复杂,对于此收稿日期:2006208221基金项目:太原科技大学校青年基金(2005016)作者简介:文新宇(1977-),男,硕士研究生,主要研究方向为智能控制。[4]LEESJ,SMITHAJ.BranchPredictionStrategiesandBranchTargetBufferDesign[J].IEEEComputer,1984,(1):6222.[5]张云勇.移动agent技术[M].北京:清华大学出版社,2003.StudyonE2MarketplaceSafetyArchitectureBasedonMobileAgentTechnologyLIUJin2xia1,WANGYing1,JIAJun2lin2(1.Inst.ofManagement,TaiyuanUniversityofScienceandTechnology,Taiyuan030024,China;2.ShanxiJinchengWaterConservancyInvestigationandDesignAcademy,ShanxiJincheng048000,China)Abstract:ThispaperdiscussestheadvantageofapplyingmobileagenttoE2marketplace.MobileagentimprovestheefficiencyofE2marketplaceandquickensthepervasionofmobileE2marketplace.ItanalyzesthehiddendangerinE2marketplacesystembrieflyandpresentsthesafetyarchitectureofthemobileagentsystemanditsapplicationinE2marketplace.Besides,thispaperprovesthatthesystemofMAEMbasedonthesafetyarchitecturemodelisopenness,flexibilityandnetworkadaptability.Keywords:mobileagent,electronicmarketplace,aglet,safetyarchitecture第28卷第4期文新宇,等:多模型内模PID控制172类被控过程,其特性往往很难掌握,即被控过程在对每个模型现在时刻被控对象的输出和以前时刻整个空间任一点上都具有不同性质,因此,很难建对应的控制量预测其将来时刻的输出量,再由每个立精确的模型,尤其当实际工作点大幅度变化、跳模型将来时刻的预测输出量与给定值的预测误差出训练域时,基于一个固定训练模型的控制器将对得到每个控制器输出控制量的权值,多个控制器输控制效果产生很大的影响。即使采用鲁棒控制器,出控制量加权和作为现时刻的控制量,从而克服过由于在不同的工作点,对象特性变化太大,也难以程参数摄动对系统性能的影响。最后的仿真结果达到好的控制性能。而一般的自适应控制遗忘有说明了该方法的可行性和有效性。用信息,计算量大,难以满足控制的实时性要求。多模型[2](MultipleModel)方法是解决动态特性随工况而变化的复杂工业过程和非线性系统控制的一种有效的方法,其基本思想是在不同的工作点附近用不同的线性模型描述时变或非线性的过程,从而在整个