第六章轮系及其设计§6-1轮系的类型与应用定轴轮系2．周转轮系２）行星轮系自由度为１周转轮系周转轮系周转轮系二、轮系的功用2．实现分路传动3．实现变速变向传动4．实现大速比和大功率传动5．实现运动的合成与分解§6-2轮系的传动比计算如何确定平面定轴轮系中的转向关系？如何确定空间定轴轮系中的转向关系？如何表示一对平行轴齿轮的转向？如何表示一对圆锥齿轮的转向？如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？如何判断蜗杆、蜗轮的转向？二、周转轮系的传动比周转轮系构件名称给定差动轮系，三个基本构件的角速度ω１、ω２、ωH中的任意两个，便可由该式求出第三个，从而可求出三个中任意两个之间的传动比。三、混合轮系的传动比例题已知各轮齿数及ω6，求ω3的大小和方向。§6-3行星轮系的效率计算行星轮系效率的基本原理行星轮系转化机构的摩擦损失功率为行星轮系的效率负号机构：§6-4行星轮系的设计传动比实用范围：传动比：２、考虑传动效率在选用封闭式行星轮系时，要特别注意轮系中的功率流问题，如轮系的型式及有关参数选择不当，可能会形成有一部分功率只在轮系的内部循环，而不能向外输出的情况，即形成所谓的封闭功率流。这种封闭的功率流将增大功率的损耗，使轮系的效率降低，对轮系的效率极为不利。二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择2、同心条件3、装配条件4、邻接条件1、传动比条件减少行星轮数目k或增加齿轮的齿数三、行星轮系的均载2、采用弹性结构的均载方法§6-5其它行星传动简介这种轮系的传动比二、谐波齿轮传动三波传动三、摆线针轮行星传动