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一阶线性微分方程:(1)可分离变量的微分方程:形如,则有,例子见高数书上册p292。(2)可化为分离变量型的方程:,令,则,代入原方程得,则化为(1)(3)一阶线性微分方程:形如,两边同时乘以得解之得(4)伯努利方程:,两边同时乘以,代入得,令得二阶线性微分方程:二阶齐次线性微分方程:,若和是方程线性无关的两个解,则通解为二阶非齐次线性微分方程:,若和是相应的齐次方程线性无关的两个解,则通解为,为非齐次的特解。若和是相应的齐次方程线性无关的两个解,则令,即常数变易法。代入方程解得方程的解。二阶常系数齐次线性微分方程:,p,q都为常数,相应的特征方程为(1)解得为两个不同的实数根,则(2)二重根,则(3)两个共轭复根,则二阶常系数非齐次线性微分方程:(1),其中为x的幂指数最高位m的多项式,下同a.不是特征方程的根,则可令,代入方程对比系数即可求得特解b.是特征方程的k重根,则可令,代入方程对比系数即可求得特解(2)若,a.不是特征方程的根,则可令,代入方程对比系数即可求得特解b.是特征方程的k重根,可令,代入方程对比系数即可求得特解欧拉方程:,为常数可令,然后代入方程,再根据特征方程求得特征值。一般的,可直接令特解为,代入求解