认识ABB工业机器人示教器学习教案.ppt
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-13 格式:PPT 页数:19 大小:1.9MB 金币:10 举报 版权申诉
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会计学/2.1认识(rènshi)ABB工业机器人示教器第2步:选择(xuǎnzé)ControlPanel。第3步:选择(xuǎnzé)Language中的Chinese。第4步:单击OK,系统(xìtǒng)重新启动。第5步:重启后,系统自动(zìdòng)切换到中文模式。2.1.2设定(shèdìnꞬ)示教器的显示语言第2步:选择控制面板,选择日期(rìqī)与时间栏。第3步:对时间和日期进行设定,时间和日期修改(xiūgǎi)完成后,单击确定,完成机器人时间和日期的设定。第4步:单击OK,系统(xìtǒng)重新启动。第5步:重启后,系统自动切换(qiēhuàn)到中文模式。2.1.3正确(zhèngquè)使用使能器按钮/使能按钮分两档,见图2-2,在手动状态(zhuàngtài)下,第一档按下去,机器人将处于电动机开启状态(zhuàngtài),如图2-4所示。当第二档按下去,机器人就应该处于防护装置停止(tíngzhǐ)状态,如图2-5所示。注意:使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的,只有在按下使能器按钮,并保证在“电机开启”的状态,才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时,人会本能(běnnéng)的将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停止,保证安全。感谢您的观看(guānkàn)!内容(nèiróng)总结