基于ABB工业机器人对鼠标电池的装配工艺设计-第一文库 | 海量文档资源下载与分享平台

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题目：基于ABB工业机器人对鼠标电池的装配工艺设计目录1、设备介绍........................................................................................................................11.1、ABB工业机器人介绍...............................................................................11.2、抓手吸盘介绍.............................................................................................12、安装工艺要求...............................................................................................................22.1、安装零件介绍.............................................................................................22.2、工艺要求.......................................................................................................33、工艺路线拟定...............................................................................................................34、工艺步骤........................................................................................................................44.1、新建程序建立原点及过渡点...............................................................44.2、连接抓手.......................................................................................................54.3、安装电池.......................................................................................................64.4、放夹具并连接吸盘.................................................................................104.5、安装鼠标盖................................................................................................114.6、放吸盘..........................................................................................................134.7、回到初始点................................................................................................144.8、成品展示.....................................................................................................155、工艺程序......................................................................................................................156、总结......................................................................