§5.1测向问题在保证不模糊的情况下，天线离越远越好。,精度提高，这是因为波束扫描§5.2正交子空间投影与高分辨处理其中已知和，则只要，则“”：显然∵已知：N元阵列接收的一批数据特例：P个信号独立，对的特征分解为Music----MultipleSignalClassification（多重信号分类法）Music方法步骤：由阵列数据估计相关矩阵值得注意的是：非理想情况下得到的协方差矩阵的特征值满足：基于解相干的Music算法：Music算法在理想条件下具有良好的性能，但在信号源相干时算法变得很坏。来波方向为：西安电子科技大学雷达信号处理实验室针对MUSIC在实际情况下,由于R的信号特征值发生所谓的“能量泄漏”而引起的性能下降,有人提出一种算法——一维噪声子空间。基本思想：无论入射信号数为多少，始终认为只有相关矩阵的最小特征值才是噪声特征值，其对应的特征向量才是真正的噪声向量，并且构成一维噪声子空间。仿真结果：来波方向为§5.3子空间高分辨处理与波束形成方法比较取，则。子空间法（Music法）与Capon法比较Music：关于谱峰强度：§5.4信号源数目的判定但是在实际情况下问题出现于：SNR不足够高，大小特征值不便于确定。有限次快拍条件估计有误差，小特征值扩散。色噪声情况下，问题更多相干源问题信源数目判定问题，文献称为信号检测。采用的方法有两个准则：AIC（信息论），MDL（最小描述长度）其中——最大似然无偏估计，的最大似然估计为：对寻优，最小值对应的为信息源数P的估计ESPRIT---Estimatingsignalparametersviarotationalinvariancetechniques已知条件：P个非相干信号源到达阵列用Music法：对2N元阵列采用特征法进行方向估计由子阵1：（在白噪声背景下）由特征分解后，用个小特征值平均估计视为的对应方法1的基本步骤：方法2：说明：是的P个特征矢量。此性质可用于：阵列流形未知的情况（条件：子阵2是子阵1的整体平移）阵列校正盲波束形成进行EVD，有P个大特征值和矢量∴的特征值就是的特征值求负。ESPRIT算法流程