工业机器人职业感知复习题一、单选题（共15题，45分）1、工业机器人运动自由度数,一般A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个正确答案：C2、当传动比i=1,其传动是:A、加速B、减速C、增速D、等速正确答案：D3、机器人在踢足球比赛中,承担判断足球运动方向和位置任务的一般采用的传感器是:A、红外传感器B、光敏传感器C、声音传感器D、触碰传感器正确答案：A4、陀螺仪是用什么原理制作的?A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导正确答案：A5、一个乐高单位代表？A.1厘米B.一个孔位C.两个孔位D.1毫米正确答案：B6、利用电涡流现象这一原理制作的传感器是:A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流传感器D、触觉传感器正确答案：C7、下列哪个不会影响机器人的速度:A、机器人的重量B、电池电量C、机器人的轮胎D、机器人传感器个数正确答案：D8、“安全生产法”规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A.劳动防护用品B.劳动工具C.福利待遇正确答案：A9、反应传感器输出信号变化与输入信号变化的线性程度的是：A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性正确答案：B10、《罗萨姆的万能机器人》中使用最早机器人一次，剧中机器人这个词一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main正确答案：C11、传动比大而且准确的传动是：A、带传动B、齿轮传动C、链传动D、蜗杆传动正确答案：B12、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A、接近传感器B、接触传感器C、压觉传感器D、滑动觉传感器正确答案：D13、教育机器人一般采用什么电池作为能源?A、锂电池B、燃料电池C、铅酸电池D、以上都不是正确答案：A14、四足机器人身上的耳朵和尾巴有什么用?A、装饰B、美观C、充当传递信号使用的天线