§5.1、移动通信的分类§5.2、模拟移动信道上的数据传输（自学）§5.3、A-GPS移动定位§5.4、基于GPRS/GPS的车辆定位系统5.1移动通信的分类5.1.1移动通信的分类方法（续）5.1.2车辆定位系统中应用的移动通信2.集群通信网数据传输集群通信系统是专用调度通信系统，其特点是“频率共用”，即系统内用户共同使用一组频率，用户每次建立通话前首先向调度台提出申请，调度台将搜索到的空闲信道分配给该用户。集群通信为用户提供的基本业务有话音通信、保密话音通信、数据及状态信息传输，并具有多种呼叫接续方式，如移动台到移动台、移动台到调度台双向、有线接续等，呼叫类型有单呼、组呼、全呼、有无线互连呼叫。目前较为广泛使用的为集中控制方式的模拟集群系统，信令有MPT-1327标准的，也有非公开标准的。基于MPT1327标准信令的系统，传输车辆定位数据可以在信令信道中进行，也可以在话音信道中进行;而非公开信令标准的集群系统，车辆定位数据只能在话音信道中进行。相应地，对车辆的数字信息必须进行调制才能在话音信道中传输。3.蜂窝移动通信方式（2）GSM短消息业务（3）通用分组无线业务(GPRS)4.专用无线数据通信网5.广播数据通信(RDS)6.卫星通信方式5.2模拟移动信道上的数据传输（自学）即网络辅助的全球定位系统，这种方法需要网络和移动终端都能够接收GPS信息，是一种结合网络基站信息和GPS信息对移动终端进行定位的技术，可以在2G和3G网络中使用。优势：定位精度高。在室外等空旷地区，正常工作环境下其精度可达5～10m，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。锁定和响应时间短。利用网络传来的辅助信息可以增强TTFF（TimeToFirstFix），其首次捕获GPS信号的时间大大减小，一般仅需几秒，而不像GPS的首次捕获时间可能需要2～3min。A-GPS定位响应时间为3～10s之间。5.3.2A-GPS的基本原理定位流程如下：5.3.3A-GPS的网络结构SUPL定位方式使移动终端直接建立从终端到GMLC的端到端对话，实现无线定位信息传递，并通过Le接口实现与服务提供商的互通。SUPL的典型体系结构如图2所示。（2）网络通信过程5.3.5A-GPS的定位计算方法5.4.1系统的组成5.4.2系统的工作原理5.4.3车载终端与中心服务器的通信