金属切削机床概论第一章机床的运动分析什么是机床的运动分析？方法：表面形状及其形成方法机床的运动传动联系及传动原理图传动机构与运动调整和计算一、被加工工件的表面形状任何表面都可以看作是一条线（称为母线）沿着另一条线（称为导线）运动的轨迹。有些表面的两条发生线完全相同，但母线的原始位置不同，可形成不同的表面。两条发生线可以互换的表面称为可逆表面，否则称为不可逆表面。三、发生线形成的方法2、切削刃的形状是一条切削线，它与要形成的发生线的形状完全吻合。1、成形法：3、轨迹法4、相切法第二节机床的运动母线：(一）成形运动的种类分为简单运动和复合运动复合运动也可以分解成3个甚至更多个部分随着现代数控技术的发展，多轴联动数控机床的出现，可分解为更多个部分的复合成形运动已在机床上实现，每个部分就是机床的一个坐标轴。（二）零件表面成形所需的成形运动例1用普通车刀车削外圆例2用成形车刀车削成形回转表面例3用螺纹车刀车削螺纹例4用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面二、辅助运动（四）操纵及控制运动机床上形成切削速度并消耗大部分动力的运动。速度高，消耗的功率大。任何一种机床，必定有、且通常只有一个主运动。（二）进给运动进给运动可能是简单运动，也可能是复合运动。机床的三个基本组成部分：动力源传动装置执行件1）执行件：执行机床运动的部件如主轴、刀架、工作台等执行件任务：1.装夹刀具和工件，直接带动它们完成一定形式的运动2.保证其运动轨迹的准确性—旋转运动的正圆度和直线运动的直线度2）动力源—提供运动和动力的装置，是执行件的运动来源。如交流异步电动机、直流电动机、步进电机等。机床传动装置形式：机械、液压、电气、气压等本课程将主要讲述机械的传动装置如皮带、齿轮、齿条、丝杠螺母等传动件实现运动联系。二、机床的传动链机床上有几个简单运动，就需要有几条外联系传动链可以有各自独立的运动源，也可以几条传动链共用一个运动源。（二）内联系传动链内部必须保持严格运动关系决定着复合运动的轨迹（即发生线的形状）传动比是否准确以及由其确定的两单元运动的相对运动方向是否正确，会直接影响被加工表面的形状精度不能有传动比不确定或瞬时传动比变化的传动机构，如带传动、链传动等。调整内联系传动链的换置机构时，其传动比也必须有足够精度。在考虑传动路线时，可以先撇开具体机构，把上述机构分成两大类：为了便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。…例5卧式车床的传动原理图例6数控车床的传动原理图四、传动链中换置器官的位置第四节机床的运动调整二、机床运动的调整3）根据计算位移量以及相应传动链中各个传动环节的传动比，列出运动平衡式。总结：本章结束