传感器原理及应用主要内容：霍尔式传感器霍尔式传感器特点：结构简单、体积小、动态特性好、寿命长。5霍尔集成传感器——线性、开关霍尔传感器是一种磁敏元件，主要用于磁场检测3霍尔传感器的误差及补偿时，灵敏度KH也变化。半导体材料不均匀，几何尺寸不均匀，造成电阻率不均匀。第6章磁电式传感器绝缘材料电阻率ρ很大，但电子迁移率μ很小，不适用；原理，磁敏传感器是把磁学物理量转换成电信号。当两作用力相等时电荷不再向两边积累达到动态平衡：第6章磁电式传感器第6章磁电式传感器第6章磁电式传感器输出UH与I或B成正比关系，通过霍尔电势输出测量结果。3霍尔传感器的误差及补偿6.霍尔式传感器6.1霍尔效应通过霍尔电势输出测量结果。做的较薄，近似1微米(d≈1μm)，工作电压很低。霍尔传感器基于霍尔效应第6章磁电式传感器输出两种状态H、L，高低电平转换的磁场强度B不同保持KH×I不变，抵消温度造成KH增加的影响。由于恒流源电流I不变，Rp自动增加分流，使Ip增大，第6章磁电式传感器随着半导体技术的发展，磁敏元件得到应用和发展，把一个导体（半导体薄片）两端通以电流，在垂直方向施加磁感强度的磁场，在导体薄片的另外两侧会产生一个与控制电流I和磁场强度B的乘积成比例的电动势UH，这种现象称霍尔效应。5霍尔集成传感器——线性、开关第6章磁电式传感器霍尔电场作用于电子的力第6章磁电式传感器第6章磁电式传感器6.2霍尔式传感器6.2.1霍尔效应6.2霍尔式传感器6.2.2霍尔传感器基本电路6.2霍尔式传感器6.2.2霍尔传感器基本电路6.2霍尔式传感器6.2.3霍尔传感器的误差及补偿6.2霍尔式传感器6.2.3霍尔传感器的误差及补偿6.2霍尔式传感器6.2.3霍尔传感器的误差及补偿6.2霍尔式传感器6.2.3霍尔传感器的误差及补偿6.2霍尔式传感器6.2.4霍尔传感器的应用6.2霍尔式传感器6.2.5霍尔集成传感器——线性、开关6.2霍尔式传感器6.2.5霍尔集成传感器6.2霍尔式传感器6.2.5霍尔集成传感器第6章磁电式传感器随磁鼓上永久磁体的极性（N、S）变化，霍尔元件c、d端输出电压的极性（正、负）也发生变化，通过整形输出，获得近似矩形的脉冲信号。随磁鼓上永久磁体的极性（N、S）变化，霍尔元件c、d端输出电压的极性（正、负）也发生变化，通过整形输出，获得近似矩形的脉冲信号。3霍尔传感器的误差及补偿任何材料在一定条件下都能产生霍尔电势，但不是都可以制造霍尔元件;作无触点开关时可防止干扰引起的误动作。霍尔传感器是一种磁敏元件，主要用于磁场检测随着半导体技术的发展，人们发现半导体材料的霍尔效应非常明显，并且体积小有利于集成化。半导体材料不均匀，几何尺寸不均匀，造成电阻率不均匀。特点：结构简单、体积小、动态特性好、寿命长。在磁场作用下导体中的自由电子做定向运动。绝缘材料电阻率ρ很大，但电子迁移率μ很小，不适用；第6章磁电式传感器1878年美国物理学家霍尔首先发现金属中的霍尔效应，因为太弱没有得到应用。霍尔传感器基于霍尔效应由于恒流源电流I不变，Rp自动增加分流，使Ip增大，第6章磁电式传感器6.2霍尔式传感器6.2.5霍尔集成传感器6.2霍尔式传感器6.2.5霍尔集成传感器6.2霍尔式传感器6.2.5霍尔集成传感器