万方数据制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用农业机械学报孔磊宋健引言ofCalibrationpowerpower，Calibration汽车防抱制动系统(ABS)在应用于新车型前必须进行匹配，使之在各种工况下均有良好的控制效果。匹配成本占ABS产业化过程的成本比重很大，匹配成本的高低直接影响ABS产品的竞争力。ABS与整车匹配的工作分为硬件匹配与软件匹配，其中软件匹配是重点和难点。逻辑门限值方法具有控制简单、计算量小和相对容易实现的优点，但控制逻辑复杂，轮速波动大，尤其是匹配成本高、周期长(2个冬季试验，一般需要1．5～2年时间)。宋健、陈在峰等人根据汽车的制动过程是将其运动动能转化为热能耗散掉的物理本质，提出了以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制原理[1-3】。基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法控制特征明显、控制效果好，能自适应各种路面情况，匹配成本低，但需要加装4个压力传感器，增加了硬件成本。因此本文发挥逻辑门限值方法与制动器耗散功率原理各自的优点，把耗散功率原理应用于ABS与整车匹配之中，利用其自适应路第40卷第9期(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室．北京100084)【摘要】为解决ABS逻辑门限值方法匹配成本高、周期长的问题，将制动器耗散功率原理应用于匹配中。结合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点，将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹配中；根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理，采用制动器耗散功率极大值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对ABS进行控制；滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单，因此可以大大提高匹配效率。经过实车匹配验证，本方法提高了匹配效率和控制质量，节约了匹配成本。关键词：汽车防抱制动系统制动器耗散功率标定匹配中图分类号：U463．52文献标识码：AApplicationBrakeDecayPowerinABSJiantheory9年9月KongLeiSong(StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyUniversity。Bering100084，China)AbstractInordersolvetheproblemhighandlongperiodcalibrationmatchingthresholdcontrolmethod，thebrakedecaywasappliedcalibration．Theshortagesconventionalmethodwereanalyzed．Utilizingadvantagestheory，theforvehiclebasedforward．Accordingthatslipbymaxapproachespeakadhesioncoefficientwell，thebeusedcontr01．Therelationsbetweenobtainedsimplyrelatively，80shortened．Vehicleitenhanceefficiencyobservablyeconomizelargely．KeyABS，Brake收墒日期：2008—07—03修回日期：2008—10—24作者简介：孔磊．助理研究员，主要从事汽车动力学与控制的研究，E-mail：leikong@tsinghua．edu2oandEnergy，TsinghuausingputveryproveswordstoCOStonratecancurvetestcostClq在装卸搬运时有其特点及方法:物流装卸搬运的概念：物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等，以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。在整个物流活动中，如果强调存放状态的改变时，一般用“装卸”一词表示；如果强调空间位置改变时，常用“搬运”一词表示。物流的各环节和同一环节不同活动之间，都必须进行装卸搬运作业。所以杭州搬家公司就是来完成其作业的。正是装卸搬运活动把物流运动的各个阶段联结起来，成为连续的流动过程。http://www.hzcjbanjia.com/万方数据控景子元H害H上位机1传统匹配方法2制动器耗散功率的应用原理3制动器耗散功率应用方法面附着状况的特点，来提高匹配效率，节约资金和时间成本。ABS控制目标是将车轮的滑移率控制在峰值附着系数对应的滑移率(以下称临界滑移率)附近，因此临界滑移率处的轮加减速度和参考滑移率的特征最重要，是ABS标定匹配的重要组成部分之一。因车辆参数、车速、载荷状态、路面状况的不同，临界滑移