数控技术根据刀具中心轨迹形状，可以划分出三种转接型式：缩短型转接、伸长型转接和插入型转接。如图所示，为直线过渡的转接情况。（3）C机能刀补的过切削判别在以往常用的刀具半径补偿方法中，由于对加工零件的轮廓的转接是要靠程编员来帮助数控系统进行判别的，易造成过切削现象。如图所示。（4）C机能刀补的执行过程分为三个步骤：第一步刀补建立，刀具接近工件；第二步刀补进行；第三步刀补撤消，刀具撤离工件。62）刀补进行在刀补进行中，刀具中心始终偏离程编轨迹一个刀具半径的距离。如图所示。如图表示FANUC7MCNC系统有关C机能刀具补偿的工作流程。数控系统中所采用的C机能刀具半径补偿方法，最突出的优点是编程极其简单。三、刀具的长度补偿刀具的长度补偿指令一般用于刀具轴向(Z方向)的补偿。它可使刀具在Z方向上的实际位移大于或小于程给定值。即:如图为钻头快速接近工件时的长度补偿例。设A1为程序值且为-Z方向(-A),D为补偿值且为-Z方向(-D),A2为实际位移值.图(a)用G43指令,图(b)用G44指令,其实际位移量及其程序分别为(用增量值):图a：-A2=-A1+(-D1)=-(A1+D1)G00G91G43Z(-A1)D01(补偿号D01中存-D1）采用G43和G44指令后，编程人员就不一定要知道实际使用的刀具长度进行编程。作业：作业：第四章计算机数控系统第四章第四节进给速度和加减速控制二、进给速度控制在CNC系统中，进给速度控制就是用软件或软件与接口来实现进给速度计算式。1、程序计时法也称为程序延时法，其过程是：计算出每次插补运算所占用的时间；由给定的F值计算出相应的进给脉冲间隔时间；由进给脉冲间隔时间减去插补运算时间，得到每次插补运算后的等待时间，由软件实现计时等待。程序计时法大多用于点位、直线控制系统，且系统采用，数字脉冲增量法。不同的空运转时间对应不同的进给速度。这种系统控制的进给运动速度可分为升速、恒速、降速等几个阶段。如图所示。其中，速度准备框的内容包括按照指令速度预先算出降速距离，且置入相应的单元；速度控制框内需置入速度控制字和速度标志FK（当前速度控制值）、FK0（存恒定值）、FK1（存低速值），这一速度控制子程序的主要功能是给出“当前速度值”，以实现升速、降速、恒速和低速控制；2、时钟中断法按照程序计时法所计算的f值预置适当的实时时钟，从而产生频率为f的定时中断。首先要对这个唯一的时钟频率进行合理选择，选择的原则是满足最高插补进给速度的要求，并考虑到计算机换算的方便，取一个特殊的速度为Fp，使在该速度下每个时钟周期进行一次插补。余数处理程序框图如图所示。