数控技术（1）开放式CNC总体结构框图一个开放式CNC系统的结构可以分为两个部分：（2）系统平台系统平台由系统硬件和系统软件组成。系统硬件由机床的功能需求决定。（3）系统参考结构（应用软件模块）参考结构描述了一个控制系统由哪些AO模块组成，以及这些模块提供什么开放式接口。本节介绍了CNC系统的构成和功能，以及软件和硬件的基本结构和应用。作业：P225思考题：1、2、4、5第四章计算机数控系统第四章第二节CNC的轨迹控制原理一、轨迹控制算法的要求与类别1、对插补算法的要求2、插补算法的类别①按插补输出的标量不同，有数字脉冲增量法和数据采样法。②按插补算法的规则不同来分，有逐点比较法、数字积分法、比较积分法等。③按几何规律不同来分有直线和圆弧的插补算法。二、数字脉冲增量法插补1、逐点比较法第三，偏差计算。计算新加工点对规定轨迹的偏差，作为下一步判别走向的依据。第四，终点判别。判断是否到达程序规定的加工终点。若αi>α，表示加工点M在规定直线的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿+x方向进给一步；若αi<α，表示加工点M在规定直线的下方，为了缩小偏差，应控制拖板沿+y方向进给一步；由三角函数可知：tgαi=yj/xitgα=ye/xe比较αi与α的大小只要比较tgαi与tgα的大小即可，故2）偏差计算递推法可以每走一步，新加工点的加工偏差用前一点的加工偏差递推出来。第一象限偏差公式与进给关系如表所示：例:现要加工第一象限直线OA，终点坐标为xe=5,ye=3解：总步数E=5+3=8在实现过程中，设定了几条寄存器：Jp、Jx、Jy、JE3）直线插补的计算程序4）不同象限的直线插补公式设L1、L2、L3、L4分别表示第一、第二、第三、第四象限的四种线型，