第1章概述1.机电传动发展的概况2.电气控制系统的发展概况电气控制系统的发展概况3.“机电传动控制”课程的性质和任务3)课程学习任务掌握继电器-接触器控制系统的工作原理和元件选择,掌握PLC的编程方法与应用,掌握闭环控制系统的工作原理与性能及其应用场所.了解电力拖动的一般知识,了解最新电气控制技术在生产机械上的应用.阅读书目:第2章机电传动系统的动力学基础2.1机电传动系统的运动方程式在上述两个式子中:TM-电动机转矩;TL-负载转矩;J-转动惯量;GD2-飞轮转矩,且J=1/4(GD2);n-转速;-角速度.2.系统动态转矩Td3.TM,TL的正方向及性质举例思考题2.2转矩.转动惯量和飞轮转矩的折算三轴旋转运动折算至电动机轴上三轴直线运动折算到电动机轴上计算举例计算举例题图(a)2.3生产机械的机械特性2.恒功率特性特点:负载转矩与转速成反比,功率基本不变.举例:球磨机,碎石机,机床的主运动.3.通风机特性特点:负载转矩与转速的平方成正比.举例:水泵,通风机.风机,水泵电动机的容量占工业用户总用电量的70%.2.4机电传动系统稳定运行的条件稳定运行判别举例解:1)有交点a和b;2)对于a点,当转速小于a点对应的转速时,电动机的转矩大于负载转矩,a点是平衡点;对于b点,当转速小于b点对应的转速时,电动机的转矩小于负载转矩,b点不是平衡点.(同学们可自己作一条b点以下的线)稳定判别举例