一、计数法指包装物料按个数进行计量和包装的方法。常用计数方法有如下：1.单件计数通常用于块状物料，可使物料单列定向排列并依次通过光电计数装置，光电计数器发出电信号输入计数电路进行计数，并由数码管加以显示。当计数达到给定量时，控制信号即控制输送物料闸门，从而完成一次计数循环。2.多件计数由计量腔一次装入多件物料进行计量。二.定容法定容法广泛用于密度稳定的粉状、颗粒状、膏状物料的计量。常见的有以下几种方法：1.量杯式利用量杯的容积进行计量。2.螺杆式利用螺杆的螺旋槽在单位转速中的总旋容积进行计量。第二节典型计量充填机构充填机构：是指将具有一定数量的被包装物料充填到包装容器内的包装机构。按计量的方式分类：充填机构分为容积式充填机构、称重式充填机构和计数式充填机构三种。按充填物的物理状态分类：则可分为粉料充填机构、颗粒充填机构、块状充填机构、膏状充填机构、液体灌装机构。按充填机的功能分类：则又可分为制袋充填机、成型充填机、仅完成充填功能的充填机等。本节是按第一种分类法来介绍几种典型充填机的结构原理。（GB/T4122.2-1996包装术语.机械）一、容积式充填机构将被包装物料按预定的容量充填至包装容器内的充填机称容积式充填机，这类充填机适合于干料或稠状体物料。主要机型有：量杯式、转鼓式、螺旋式、柱塞式、气流式、插管式及定时式等。量杯式充填机：适合于小粒状、碎片状及粉末状等流动性能良好的物料充填。生产中根据物料的视比重稳定性的好与差,量杯分为固定式和可调式两种。图3.1量杯式充填机构示意图1-料斗2-粉罩3-量杯4-活门5-粉袋6-闭合圆销7-开启圆销8-下粉闸门9-粉料刮板10-护圈11-转盘主轴12-圆盘2.可调式量杯充填机如图3.2所示。量杯是由上、下两部分组成的。通过调节机构组，可以改变上下量杯的相对位置，藉以实现容积的微调。微调时，可以手动，也可以自动。自动调整的信号可以根据最终产品的重量或物料视比重的检测获得，其精确度一般可达2～3％左右。量杯定量的包装速度可达300～600次／分。若与真空充填装置相配合，既可以防止粉尘飞扬，又可以加快落料速度，提高包装速度。这里还应注意使下料斗5的物流道尽可能地短些，以使物料落入容器6的时间减到最小，减少粉尘的飞扬。3.转鼓式充填机构转鼓式充填机的定量装置，也有人称之为“计量泵式定量装置”。转鼓的形式有圆柱形、菱形等形式,也有采用齿轮轮齿形状的。计量腔在转鼓外缘,容腔形状有槽形、扇形和叶轮形等多种。计量腔容积又有定容积型和可调容积型两种。(1)固定型转鼓计量机构如图3.3所示。(2)可调型转鼓计量机构如图3.4所示，它是槽形截面可调容腔结构的圆柱转鼓计量机构。容腔计量容积的调整是通过螺钉改变计量容腔塞片活门4的位置来实现的，这个调节量相当有限，因此它只适用于视比重变化范围较小的调节。若要使计量精度有较大改变时，则需要更换转鼓。转鼓是由充填机的传动系统带动回转的，物料靠自重由上料口装入计量容腔，且边转动边上料。物料在容腔中随转鼓转到出料口而自由落入包装容器（袋或盒中）。转鼓的转速视包装物料及计量容腔的结构不同，可在0.025～1m/s范围内变化。如果转速过快，会使计量不够准确。4.螺杆式充填计量机构该充填计量机构的工作原理如图3.5所示，它是利用螺杆的螺旋糟的容腔来计量物料的。由于每个螺距中都有一定的理论容积，因此只要准确地控制螺杆的转速及转数，就能获得较为准确的计量值。这种装置适合于流动性良好的细颗粒物料、粉末物料，也适用于粘稠状的物料，但不宜用于易破碎的片、块状物料或视比重变化较大的物料。计量螺杆通常作垂直安装使用，这样做主要是为了让物料易于充满螺旋槽中，从而获得较为精确的计量值。在一般情况下，螺杆式充填机的计量装置的计量速度为80次／分,其精度则为5％。V一圈螺旋槽的容积，cm3;V=FLF螺旋槽的截面积，cm3L一圈螺旋线的周长，cm5、柱塞式充填计量机构柱塞式充填计量装置的工作原理如图3.6所示。柱塞通常由连杆机构、凸轮机构或气动液压缸等推动，以驱使其作往复直线运动。运动中，柱塞两极限位置间就自然形成了一定空间的容腔，此容腔就是用以计量物料的容积的计量腔。这类机构适用性比较广泛，粉、粒类及粘稠类物料均可应用。图3-7所示的计量装置是通过柱塞4的往复行程来量取物料的容积,并充填到包装容器中去的。当柱塞推杆7向上移动时,由于物料的自重或粘滞阻力使进料活门5向下压缩弹簧6，物料则从活门5与柱塞顶盘3之间的环隙进入柱塞下部缸体2的内腔内。当柱塞4向下移动时，活门5在弹簧的作用下关闭环隙(这时柱塞上部的物料对活门5的压力显然减少了许多)，柱塞5下部的物料被柱塞压出并充填到容器中去。6.真空与气流式充填机构为了