目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc293172992"摘要IHYPERLINK\l"_Toc293172993"AbstractIIHYPERLINK\l"_Toc293172994"引言1HYPERLINK\l"_Toc293172995"第一章绪论2HYPERLINK\l"_Toc293172996"1.1课题研究背景2HYPERLINK\l"_Toc293172997"1.2课题研究意义2HYPERLINK\l"_Toc293172998"第二章超声波测距原理4HYPERLINK\l"_Toc293172999"2.1超声波传感器介绍4HYPERLINK\l"_Toc293173000"2.2超声波发生器5HYPERLINK\l"_Toc293173001"2.3压电式超声波发生器原理5HYPERLINK\l"_Toc293173002"2.4超声波测距的基本原理6HYPERLINK\l"_Toc293173004"第三章方案论证及选择8HYPERLINK\l"_Toc293173005"3.1设计的任务要求8HYPERLINK\l"_Toc293173006"3.2系统初步设计及可行性论证8HYPERLINK\l"_Toc293173007"3.3微处理器的选择9HYPERLINK\l"_Toc293173008"3.4显示方式的选择9HYPERLINK\l"_Toc293173008"3.5小车电机驱动电路的选择10HYPERLINK\l"_Toc293173008"3.6遥控器的选择10HYPERLINK\l"_Toc293173011"第四章硬件电路的设计11HYPERLINK\l"_Toc293173012"4.1控制器11HYPERLINK\l"_Toc293173014"4.2超声波测距模块13HYPERLINK\l"_Toc293173015"4.3超声波测距显示模块15HYPERLINK\l"_Toc293173016"4.4超声波测距报警模块16HYPERLINK\l"_Toc293173017"4.5小车驱动模块16HYPERLINK\l"_Toc293173018"4.6红外遥控接收模块18HYPERLINK\l"_Toc293173019"第五章软件设计20HYPERLINK\l"_Toc293173020"5.1程序设计方案20HYPERLINK\l"_Toc293173023"5.1.1超声波测距程序设计方案20HYPERLINK\l"_Toc293173023"5.1.2超声波测距显示程序设计20HYPERLINK\l"_Toc293173023"5.1.3超声波数据采集电路软件流程图21HYPERLINK\l"_Toc293173024"5.2控制电路程序设计22HYPERLINK\l"_Toc293173025"5.2.1红外接收解码设计22HYPERLINK\l"_Toc293173026"5.2.2小车驱动程序设计22HYPERLINK\l"_Toc293173027"5.2.3控制电路程序流程图23HYPERLINK\l"_Toc293173028"结论24HYPERLINK\l"_Toc293173029"致谢25HYPERLINK\l"_Toc293173030"参考文献26HYPERLINK\l"_Toc293173031"附录27HYPERLINK\l"_Toc293173035"附录A：硬件原理图27HYPERLINK\l"_Toc293173036"附录B：硬件PCB图29HYPERLINK\l"_Toc293173036"附录C：硬件实物图31HYPERLINK\l"_Toc293173032"附录D：部分源程序32附录HYPERLINK\l"_Toc293173033"D1:控制源程序32HYPERLINK\l"_Toc293173034"附录D2:超声波数据测距源程序37I基于超声波测距的智能小车设计摘要：本设计采用AT89S52单片机作为主控器，结合超声波测距原理，设计了红外遥控小车的测距报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化等特点