机械传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功能要求传动机构及其功能应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。机械传动部件的功能要求：二、滚珠丝杠副传动部件螺母滚珠丝杠螺母副的组成：（2）特点缺点：2、滚珠丝杠副的典型结构类型主要尺寸：单圆弧型双圆弧型（2）滚珠的循环方式1）内循环浮动式反向器的循环特点：螺母的径向尺寸小，加工困难，装配调整不易；适用于高速、高灵敏度、高刚度的精密进给系统。2）外循环特点：工艺简单，螺母的径向尺寸大，易于制造；挡珠器刚性差，易磨损。①螺旋槽式②插管式③端盖式3、滚珠丝杠副的主要尺寸参数（1）公称直径do（2）基本导程Ph（3）行程λ（4）滚珠直径db（5）滚珠个数N（6）滚珠的工作圈（或列）数j4、滚珠丝杆副的精度等级及标注方法行程偏差的验收检验项目（2）标注方法（3）尺寸系列（4）推荐采用的精度等级5、滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧采用方法：特点：结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量调整（2）双螺母齿差预紧调整法特点：（3）双螺母垫片预紧调整法（4）弹簧式自动调整预紧式（5）单螺母变位导程自预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式6、滚珠丝杠副支承方式的选择1）双推-自由式2）双推-简支式3）单推-单推式4）双推-双推式轴承的组合安装支承示例简易单推-单推式支承双推-简支支承方式双推-自由式支承四种支承方式的比较：（2）制动装置电机7、滚珠丝杠副的密封与润滑伸缩套筒2）螺母的密封（2）润滑8、滚珠丝杠副的选择方法（2）滚珠丝杠副结构尺寸的选择2）基本导程Ph基本导程的选择原则：（3）滚珠丝杠副的选择步骤1）承载能力选择式中：L----滚珠丝杠寿命系数fw---运转系数fH----硬度系数Pmax----最大工作载荷从手册或样本的滚珠丝杠副的尺寸系列表中可以找出相应的额定动载荷Qa的滚珠丝杠螺母副的尺寸规格和结构类型，选用时应使Qa>Q注意：2）传动效率的验算3）刚度验算丝杠的变形量包括：因此:在实际设计中，由于预紧的作用，可将原机床的刚度提高4倍。因此只要4）稳定性验算产生失稳的临界负载PK可用下式计算：丝杠的支承方式临界负载PK与最大工作负载Pm之比称为稳定性安全系数nk。已知一数控机床上丝杠螺母副上的最大工作载荷为2670N，丝杠的转速为1500rpm,丝杠硬度HRC=60，传动系统的定位精度为0.015mm。试确定适合该机床的滚珠丝杠螺母副型号。假设：各型号的滚珠丝杆副的公称直径相同