隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计毕业设计说明书隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计专业学生姓名班级学号指导教师完成日期隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计摘要：为了实现机器代替人工自行完成隧道侧面除尘，本课题设计了用于隧道侧面除尘的机械手。根据隧道侧面除尘工作的要求，提出了整体的设计方案，把整个除尘机械手分为三大部分：一个是车载装置，二是机械手本体，三是吸尘装置。车载装置完成整个装置的承载作用，承载着机械手本体部分和垃圾储存箱；机械手本体实现除尘动作，利用四杆机构完成沿隧道侧面轨迹做摆动，用位置传感器控制摇杆上的伺服电机，电机驱动齿轮齿条装置达到控制手臂的伸缩，完成更有效的除尘效果；吸尘装置作为对隧道墙壁的除尘工作。整台机器结构简单，操作方便，能可靠平稳运行地代替人工达到满意的除尘效果。关键词：地铁隧道，除尘装置，蜗轮蜗杆升降机，机械手隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计ThedesignofthemanipulatoraboutdustingtothesideoftunnelAbstract:Inordertoachievethesubwaycompletionthatarobotcanclearbothsidesofatunnel’sdustinsteadofmanualwork,thissubjecthasdesignedtherobot.Accordingtotherequirements,theoveralldesignwasproposed.Thewholemanipulatorcanbedividedintothreeparts:vehiclemounteddevice,robot,vacuumcleaner.Thevehiclemounteddeviceplaysaroleofloadcarryingcapacityinthewholedevise,includingrobotandgarbagestoragebox.Themanipulatorcancompletetheactionofclearingdust.TheCrank-rockermechanismswingsalongthetrackofthetunnelside,usingpositionsensortocontroltheservomotorwhichisonthejoystick.Themotordrivingtelescopicrackandpiniondevicecancontrolthestretchofarm,completingtheremovalofdustmoreeffectively.Vacuumcleanercancompletethejobofcleaningthedustoftunnelwall.Thewholemachinehassimplestructureanditiseasytooperate.Themovementisreliableandsteady.Itcanreplacetheartificialtoreachthesatisfiedeffectofcleaningdust.Keywords:Subwaytunnel,Dustcollectingequipment,Crank-rockermechanism,Manipulators盐城工学院本科生毕业设计说明书2015目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc252881绪论PAGEREF_Toc252881HYPERLINK\l_Toc241331.1课题的背景及国内外现状PAGEREF_Toc241331HYPERLINK\l_Toc58871.2国内外的研究现状PAGEREF_Toc58871HYPERLINK\l_Toc150891.2.1机械除尘技术PAGEREF_Toc150891HYPERLINK\l_Toc137391.2.2过滤除尘技术PAGEREF_Toc137392HYPERLINK\l_Toc243121.2.3静电除尘技术PAGEREF_Toc243122HYPERLINK\l_Toc284311.3课题研究的目的和意义PAGEREF_Toc284313HYPERLINK\l_Toc208662除尘机械手的设计的总体方案PAGEREF_Toc208664HYPERLINK\l_Toc35742.1隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计任务PAGEREF_Toc3574