实时调度基本条件必要信息假定系统中有有M个周期性的硬实时任务，它们的处理时间可表示为Ci，周期时间间表示为Pi，N为系统中的处理机数。则必须满足下面的限制条件：∑Ci/Pi≤N系统才是可调度的。例:单处理机系统中有6个硬实时任务，它们的周期时间都是50MS，而每次的处理时间为10MS，则∑Ci/Pi=6/5>1所以系统是不可调度的快速切换机制实时调度算法分类实时调度算法分类实时调度算法分类非抢占式调度算法非抢占式轮转调度算法非抢占式优先调度算法抢占式调度算法基于时钟中断的抢占式优先权调度算法立即抢占的优先权调度算法进程1当前进程当前进程当前进程常用的实时调度算法谢谢收看EDF算法LLF算法多处理器系统（MPS）多处理机系统类型紧密耦合MPS松弛耦合（MPS）对称多处理器系统非对称多处理器系统进程分配方式对称多处理器系统的进程分配静态分配方式动态分配方式非对称MPS中的进程分配方式谢谢收看