题目：智能仿生机器鱼研究报告人：谭民单位：复杂系统与智能科学实验室中国科学院自动化研究所地址：北京市中关村东路95号邮编：100080Email:tan@compsys.ia.ac.cn内容提纲仿生机器鱼系统面临的挑战仿生机器鱼研究现状仿生机器鱼研究现状仿生机器鱼研究现状仿鱼水下推进机理仿鱼水下推进机理仿鱼水下推进机理仿鱼水下推进机理鱼类游动的运动学鱼眼仿鱼水下推进系统设计与控制仿鱼水下推进系统设计与控制机器鱼摆动频率与速度的关系速度控制算法游动方向控制算法点到点(PTP)控制算法仿鱼水下推进系统设计与控制仿鱼水下推进系统设计与控制智能仿生机器鱼基于视觉的仿生机器鱼控制戏球小结谢谢!