“工业机器人离线编程仿真技术”课程教学大纲（质量标准）课程名称工业机器人离线编程仿真技术英文名称Off-lineSimulationTechnologyforIndustrialRobots课程编号080715开课学期五课程性质专业限选课课程属性必修课课程学分3适用专业机器人工程课程学时总学时：48；其中理论学时：36实验实践学时：12上机学时：0开课单位信息科学与电气工程学院机器人系课程名称对先修课应知应会具体要求掌握机器人的数理基础、掌握机器人运动学和动力学原理、先修课程机器人学掌握机器人的位置和力控制方法、掌握机器人程序设计方法、掌握机器人轨迹规划方法计算机技术基础（C）掌握计算机编程的方法与应用后续课程工业机器人系统集成、智能机器人技术、程序设计基础毕业要求课程目标2351.掌握机器人工程的分析方法，并能够建立机器人模型进行仿真，0.30.20.2并运用数学、物理和工程知识对其进行分析。2.掌握ABB工业机器人离线编程及仿真方法，掌握简单的三维建课程目标模方法，能够利用工业机器人的离线仿真软件设计小型工作站并0.30.30.4及与毕业离线仿真。要求的对3.掌握ABBRobotStudio离线仿真软件的编程语言、通讯设置、数应关系据类型及运动指令、中断与事件程序，能够设计典型的ABB工业0.30.40.3机器人加工工艺流程程序并离线仿真。4.通过对国产机器人及智能制造领域的突出成就等内容学习，增强民族自豪感，培养家国情怀；通过学习机器人领域的杰出代表和0.10.10.1典型事迹，培养学生的工匠精神。本课程是机器人工程专业的一门专业限选课，是学生知识结构中必不可少的组成部分，对培养机器人工程应用型人才起着重要支持作用。本课程的主要任务是掌握工业机器人的离线编程及仿真方法。熟悉工业机器人的编程语言、在线编程和离线编程。熟练掌握ABB机器人的机器人离线编程软件RobotStudio，掌握ABB工业课程概述机器人的轨迹编程及仿真运行，并能掌握简单的三维建模。掌握ABB工业机器人的通讯配置方法、工业机器人的数据类型、数据建立及特殊数据赋值，掌握工业机器人的基础数据建立方法、熟练应用RAPID语言编程，熟练掌握ABB工业机器人指令，掌握工业机器人掌握离线轨迹编程方法，会使用SMART组件。139任务一：工业机器人的编程基础（目标1）知识要点：工业机器人编程语言、在线编程、离线编程学习目标：熟悉工业机器人的编程语言，在线编程的特点、种类、示教器及示教再现的原理及操作方法。熟悉离线编程的特点、过程、分类及核心技术及常用离线仿真软件。授课建议：本部分计划4学时，授课方式采用理论授课方式，建议在工业机器人实验室或具有模拟仿真设备的教室授课。任务二：构建离线仿真工业机器人工作站及手动操作（目标1，目标2）知识要点：RobotStudio离线编程软件、工作站建立、轨迹编程、软件运行。学习目标：掌握在RobotStudio离线编程软件中建立ABB工业机器人工作站的基本方法和步骤，掌握ABB工业机器人的轨迹编程和软件运行方法，坐标系的建立。授课建议：本部分计划4学时，授课方式采用理论授课方式，建议在工业机器人实验室或具有模拟仿真设备的教室授课。任务三：工业机器人的通讯方法及应用（目标2，目标3）知识要点：通讯配置、控制信号关联。学习目标：掌握ABB工业机器人的通讯配置方法，掌握ABB工业机器人的控制信号关联及应用方法，掌握在RobotStudio软件中如何配置应用通讯模块。授课建议：本部分计划4学时，授课方式采用理论授课方式，建议在工业机器人实验室或具有模拟仿真设备的教室授课。任务四：工业机器人的数据类型及应用（目标2，目标3）知识要点：数据类型、基础数据、特殊数据、坐标系。课程应知学习目标：掌握ABB工业机器人的数据类型并能熟练应用，掌握ABB工业机应会具体器人数据建立及特殊数据赋值方法，能够在RobotStudio软件建立ABB工业机器人内容要求的基础数据和坐标系、掌握构建工具坐标系、工件坐标系，定义载荷数据方法。授课建议：本部分计划6学时，授课方式采用理论授课方式，建议在工业机器人实验室或具有模拟仿真设备的教室授课。任务五：Rapid编程语言（目标2，目标3）知识要点：Rapid语言、程序数据、Rapid指令。学习目标：掌握Rapid语言程序及声明、Rapid语言数据及程序数据，熟悉Rapid的各数据类型、掌握Rapid指令的使用方法。授课建议：本部分计划6学时，授课方式采用理论授课方式，建议在工业机器人实验室或具有模拟仿真设备的教室授课。任务六：工业机器人离线编程指