第13讲S7-200指令系统（续）和编程实例四、计数器指令S7-200有三类计数器：增计数、减计数和增／减计数。五、整数数学运算指令整数加法和整数减法(其它略)：注意程序执行的次数，有无符号等问题。六、实数数学运算指令实数的加、减(其它略)需要用P指令来限制执行的次数七、数学功能指令平方根、自然对数、指数、正弦、余弦和正切，都以实数为输入和输出，见电子文档9－61至9－62，自学。PID回路：P9-63八、传送指令、表功能指令、逻辑运算指令、移位和循环指令、转换指令：9－74至9－106(自学)传送字节立即读的输入必须是输入映象寄存器IB。传送字节立即写的输出必须是输出映象寄存器QB。表功能指令涉及的数据都是字型数据。位移位寄存器指令的应用举例。P9－95九、程序控制指令（重点讲）有条件结束指令子程序调用、子程序返回循环嵌套深度可达8层顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令，还可以方便地实现分支控制和合并控制十、中断指令中断的连接和分离INT：中断子程序编号，EVNT：中断事件号（下页表）注意：1多个中断事件可以调用一个中断程序，但一个中断事件不能对应多个中断程序。2进入中断程序时，系统保存累加器的值。3中断程序中可以调用子程序，累加器在中断程序和子程序中共用。4如果需要主程序和中断程序共享数据，则应保证共享数据的完整性，即主程序对共享数据进行操作时不要调用中断程序。只用MOV指令。中断返回、中断允许和中断禁止：第六节模拟量输入和PWM输出一、模拟量输入功能除了可以外扩模拟量输入模块外，224PLC的CPU模块上带有2个模拟电位器：模拟电位器0和模拟电位器1。模拟电位器0的值存于SMB28，模拟电位器1的值存于SMB29。其转换的范围都为0—255。模拟电位器可用于设定定时器的预设值，设定程序运行参数等。应用举例二、PWM输出功能S7_200CPU具有高速I/O功能，包括高速计数器和高速脉冲输出。本课只介绍高速脉冲输出中的PWM功能。有关的控制寄存器11010011B第七节S7-200PLC编程举例单按钮起停电路InI0.0OutQ0.0方案一方案二两个梯级交换一下位置，程序的功能变化吗？方案三方案四X定时器扩展T=T1*C+T2AX延时通断电路（用Ton实现）AT如下图，起始状态小车处于轨道的任意位置。按钮B按下时，小车向右运行到N，再向左运行到M，再向右到N，如此循环。S按钮按下时，小车立即停止。BmnLCarRSMN输入：B￪，S￪，M，N输出：R，L问题：1向左运动时，按下B，则增加R和L的常闭触点又向右走，RL矛盾；2小车在M或N位置时，无需按下B，小车就开始运动，即在MN点时，按S小车不停。到N点后，不再向左走：将L、R的常开触点改为L、R的下降沿增加L的常开触点增加R的常开触点程序调试确定增加如下约束：小车向右运行到N，停留10秒，再向左运行。到达M5次后小车停留在M。下一次按下B时，重复以上动作程序如下页实验安排第14周：电机正反转实验简易计算器实验跑马灯实验模拟量输入与PWM输出实验第15周：三层电梯控制实验未完成的实验，16周周二下午补做课程总结与考试要求1课上讲的为主，没有要求的部分不考。2基础知识要掌握牢固。比如单片机、DSP和PLC在用于控制时的不同特点。3题型：填空、简答、程序类。例如：根据功能要求或时序画出梯形图，程序注释或画出流程图等。4考试：6月11日,周四下午2:00～4:00,三教21015答疑：6月9日，周二下午2：30点～3：30，本室结束语到此，本门课程的授课部分就结束了，感谢大家的配合，使我们圆满完成了教学任务。如有问题，欢迎大家找我讨论。