第六章PLC指令系统及编程STEP7为S7-1200提供以下标准编程语言：●LAD（梯形图逻辑）是一种图形编程语言。它使用基于电路图的表示法。●FBD（功能块图）是基于布尔代数中使用的图形逻辑符号的编程语言。梯形图(LAD)功能块图(FBD)第一节位操作指令1、逻辑控制指令（1）触点指令与线圈指令KM2I/O分配：SB1I1.0SB2I1.1SB3I1.2KM1Q1.1KM2Q1.2结论：梯形图的编程规则：（4）继电器触点作为输入元素可使用无数次，用线圈驱动的触点可多次用作输入，既可用常开触点，又可用常闭触点。任务：1、三相异步电动机的简单正反转控制2、三相异步电动机带有双重互锁的正反转控制（2）置位和复位指令B、置位和复位位域（3）上升沿和下降沿指令2、定时器、计数器指令A.定时器指令21B.计数器指令2.1功能图及其基本概念1．状态状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。2．转移概念转移是一种条件，当该条件成立时，称为转移使能。该转移如果能够使状态发生转移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足:状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑议程及符号来表示。1.比较指令（2）范围内和范围外指令（3）OK和NotOK指令2.数据传送指令(2)交换指令3.移位和循环指令字节逻辑运算过程