2013_12OM_b05_编程工程机器人.doc
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大连市第十二届中小学生头脑奥林匹克竞赛竞技赛赛题(五)创意编程机器人机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业或是危险的工作。A、要求参赛队由三名队员组成,创意设计制作一套编程机器人,从指定的起始区域出发,完成竞赛规定的各项任务。B、条件1、机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成,体积、重量不限;2、比赛时所有任务的完成均由预先编写的程序执行,不可使用任何形式的遥控装置;3、只可使用一个可编程处理器,型号不限;4、必须使用电子计算机编程,编程语言和形式不限;5、除可编程处理器、传感器、电机和传动行走(驶)机构外,其它任何部件不可采用成品;6、电池自备,不可采用外部电缆输电,所有电源电压不超过9V;7、在机器人显著部位标明参赛队的名称。C、比赛1、按规定赛前网络报名并下载参赛表格;2、赛前15分钟必须对机器人及其装置进行检查,合格后方可参赛;3、比赛在长1800mm、宽1200mm、深15~20mm的水平封闭场地里进行(如图);4、每轮各单项任务比赛时间为1分钟;5、机器人需摆放在起点区域,其任何部位不得越线;6、准备就绪后,队员应举手示意请求比赛开始;7、比赛中如果出现意外或故障,队员可将机器人调至场外修整,修整完成后必须放置起点继续比赛;8、修整期间,正常计时;9、每轮以机器人由起点出发完成任务后再返回起点为一轮比赛;10、比赛共完成3项任务:(1)机器人到达1号任务区触发完成一个自创任务,自创任务必须展示3个因果效应,场地中心任务区为执行任务的转换区域,即在执行任务前后需在中心任务区做暂停动作,时间不小于1秒;(2)2、3号任务现场即兴发放;11、各单项任务完成与否机器人必须返回起点区域;12、随时解答裁判提出的有关问题。D、计分1、机器人创意得分:(1)采用成品套材0-10分(2)成品套材改制10-50分(3)独立创意自制50-100分2、执行任务得分:(1)1号任务编程执行得分10+10分(2)1号规定任务完成得分10分(3)2号任务编程执行得分10+10分(4)2号规定任务完成得分10分(5)3号任务编程执行得分10+10分(6)3号规定任务完成得分10分(7)自创任务完成每项得分10分3、题意解说得分:(1)解说自然5-10分;(2)发音准确5-10分;(3)主题表达明确5-10分;4、队籍标志牌创意得5—10分;5、最终得分为:创意得分+任务得分+题意解说得分+队籍标志得分-扣分=总分E、扣分1、机器人起步时有助推动作扣10分;2、行驶或执行任务时零部件脱落每个部件扣10分;3、人为接触执行任务的机器人每次扣10分;4、有外部协助的每次扣10分;5、违反竞赛精神每次扣10—100分;6、赛后场地整理不清洁扣5—10分。F、赛后1、比赛结束后按顺序退场;2、退场后要保持场地清洁;3、现场答辩,接受评委对项目质询,回答裁判提出的问题;4、核对成绩,计算得分,签字确认。G、其它要求1、参赛时,必须制作一块有创意的标志牌。标志牌上要有参赛项目、学校名称等。2、赛前需在头脑奥林匹克竞赛管理中心注册报名并下载本项目的参赛(成绩)表,无参赛(成绩)表不可参赛。3、注册报名网址HYPERLINK"Http://www.dlsng.com/OMspace"Http://www.dlsng.com/OMspace(头脑奥林匹克空间网)。