1234567891011与传递函数模型不同，状态空间描述把系统动态过程考虑为一个更为细致的过程：输入引起系统状态的变化，而状态和输入则决定了输出的变化。13所谓实现，就是根据描述系统输入/输出动态关系的运动方程式或传递函数建立系统的状态空间表达式。所求得的状态空间表达式保持原传递函数的输入/输出关系，同时反映内部动态变化。实现不是唯一的，会有无穷多个状态空间表达式能够获得相同的输入/输出关系。微分方程：(输入函数不含有导数项)可控标准型：取状态：可控标准型：根据传递函数分子、分母多项式系数写出可控标准型的步骤：A的最后一行元素是分母多项式系数（升幂排列）的负值，矩阵上方的斜对角线元素为12.矩阵B最后一行元素为1，其余元素为03.D阵的元素取决于分子多项式阶数m和分母多项式阶数n的大小。如果m<n，D=0；如果m=n，根据传递函数也写出可观测标准型可控标准型与可观测标准型之间存在如下对偶关系：传递函数写出对角标准型（当特征方程的根互异时）传递函数写出约当标准型（当特征方程有重根时）对角标准形实现（只考虑单变量系统）推导过程约当标准形实现0例：27最小实现是模型实现的一种。对于同样的输入输出系统，可以由不同的状态空间来实现，其中阶数最低的称为最小实现。对传递函数或零极点增益模型，它等价于将可对消的零极点进行对消。在Matlab中，对应函数sysr=minreal(sys)293031323334353637383940小结