基于ZigBee技术的室内无线定位技术设计PAGE\*MERGEFORMATII华北科技学院毕业设计（论文）目录设计总说明..........................................................IINTRODUCTION.......................................................II1绪论............................................................11.1课题研究的背景与意义.........................................11.2本文主要工作及组织结构.......................................52ZigBee技术的简介...............................................62.1ZigBee技术基础知识...........................................62.2IEEE802.15.4协议栈和ZigBee协议栈概述.........................82.3ZigBee网络构成.............................................112.4Z-Stack协议栈...............................................143无线传感网络中定位技术介绍..................................193.1无线传感网络定位技术概述.....................................193.2无线传感网络定位技术的分类..................................213.3无线传感网中基于测距的定位算法..............................224基于ZigBee网络的室内定位系统设计................................304.1定位系统结构图...............................................304.2定位系统硬件设计............................................314.3定位节点软件设计............................................344.4节点和上位机间通信...........................................405实验及结果分析..................................................445.1测试条件与环境..............................................445.2测试结果分析...............................................446总结..........................................................46参考文献.............................................................48致谢........................................................49华北科技学院毕业设计（论文）PAGE\*MERGEFORMATI基于ZigBee技术的室内无线定位技术设计设计总说明：无线定位广泛应用在导航、测量、自动控制等多个领域。目前，以GPS为代表的卫星定位系统已经非常成熟，但在小范围或室内无线定位系统中，定位的精度、成本、能耗等方面还不能完全满足需求。近年来，新兴的ZigBee技术为无线定位注入了新的活力。ZigBee技术的低功耗、低成本、高扩展性的特点为构建无线定位系统提供一种很好的解决方案。本文以ZigBee技术为基础，完成了一种无线定位方案的设计与实现。该定位系统中有三种设备，分别为参考节点、控制器和需要求得其位置的移动节点。定位过程中使用的测量参数为接收信号强度指示RSSI。各设备中采用的ZigBee无线模块为TI公司生产的CC2530，这种芯片直接支持RSSI技术。无线定位系统涉及到定位的测量参数、算法和通信这三种关键技术。本文首先讲解ZigBee通信部分，包括各种设备的通信过程、定位通信的规范、用到的消息格式以及交