6.5基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统学习要点：转速开环恒压频比控制的调速系统——通用变频器-异步电动机调速系统转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统控制作用2.转速闭环转差频率控制的调速系统（1）转差频率控制的基本概念恒Eg/1控制时的电磁转矩公式当电机稳态运行时，s值很小，因而s也很小，只有1的百分之几，可以认为，则转矩可近似表示为：（2）转差频率控制规律取可得转差频率控制规律之一上述规律是在保持m恒定的前提下成立，而按恒控制可保持m恒定。转差频率控制规律之二（3）转差频率控制的变压变频调速系统转差角频率*s与实测转速信号相加后得到定子频率输入信号*1，这一关系是转差频率控制系统突出的优点。它表明，在调速过程中，实际频率1随着实际转速同步地上升或下降，有如水涨而船高，因此加、减速平滑而且稳定。同时，由于在动态过程中转速调节器ASR饱和，系统能用对应于sm的限幅转矩Tem进行控制，保证了在允许条件下的快速性。转差频率控制系统的不足之处（1）函数关系只抓住了定子电流的幅值，没有控制到电流的相位，而在动态中电流的相位也是影响转矩变化的因素。在频率控制环节中，取，使频率与转速同步升降，这本是转差频率控制的优点。如果转速检测信号不准确或存在干扰，会直接给频率造成误差，因为所有这些偏差和干扰都以正反馈的形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来了。作业：