第三章OMRON可编程序控制器及其指令系统OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一，其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业第一节OMRON可编程序控制器概述微型PLCP型机CPM1A、CPM2A⒈OMRON微型PLCCPM1A系列PLC型号、规格CPM1A系列PLC单元构成及输入、输出地址分配⒉OMRON小型PLCCQM1系列PLC的CPU模块主要性能CQM1系列PLC的I/O模块型号、规格CQM1H系列PLC为模块式结构最多可插11个模块，I/O可达512点有4种型号的CPU模块I/O模块均与CQM1系列的I/O模块兼容⒊OMRON中型PLC有9种型号的CPU模块可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块I/O可达960～5120点可兼容C200Hα系列的I/O模块和机架功能较齐全，运算速度快⒋OMRON大型PLC二、CQM1H系列PLC的硬件系统配置CQM1H系列PLC的CPU模块主要性能⒈CQM1H系列PLC的系统配置⒉CQM1H系列PLC的I/O通道分配模拟量输入通道分配第二节CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能OMRONPLC的数据存储格式OMRONPLC将整个数据存储器分为10个区输入继电器区输出继电器区内部辅助继电器区特殊继电器区保持继电器区暂存继电器区定时/计数器区数据存储区辅助存储继电器区链接继电器区⒈输入继电器区IR⒉输出继电器区IR⒊内部辅助继电器区IR⒋特殊继电器区SR25308──电池电压低时接通(ON)25313──在PLC工作期间始终保持接通(ON)25314──在PLC工作期间始终保持断开(OFF)25315──PLC开始运行的第1个扫描周期接通25400──周期1min的时钟脉冲25401──周期0.02s的时钟脉冲25500──周期0.1s的时钟脉冲25501──周期0.2s的时钟脉冲25502──周期1s的时钟脉冲25503──指令执行错误标志25504──指令执行结果有进位(或借位)25505──比较结果第一数大于第二数25506──执行结果两个数等于25507──比较结果第一数小于第二数⒌保持继电器区HR⒍暂存继电器区TR⒎定时／计数器区TC⒏数据存储区DM⒐辅助继电器区AR⒑链接继电器区LRCQM1H系列PLC内部有哪几种编程元件？各有什么主要功能？预习第三章第三节思考题CNT指令的功能是什么？其输入端CP和R哪个优先？CNTR指令符号有几个输入端？各有什么作用？什么是定时器的自复位接法？这种接法有什么特点？延长定时时间的方法有几种？各有什么特点？END指令的功能是什么？如果程序结尾没有编写该指令，PLC能否正常工作？CQM1H系列PLC指令系统分类逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件⒈起始指令LD和LDNOTLD和LDNOT指令的使用⒉逻辑与操作指令AND和ANDNOTAND和ANDNOT指令的用法⒊逻辑或操作指令OR和ORNOTOR和ORNOT指令的用法⒋块与指令ANDLDANDLD指令的用法⒌块或指令ORLDORLD指令的用法二、输出指令⒈OUT和OUTNOT指令常用基本指令应用举例⒉锁存指令KEEPLD00002LD00003KEEP10000锁存指令的工作波形图⒊微分指令微分指令的工作波形图⒋暂存继电器暂存继电器的使用⒌定时器指令普通定时器和高速定时器均为减法定时器定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值定时器的工作波形图【例2】用两个定时器延长定时时间【例3】已知梯形图程序如图所示，试分析该梯形图的功能，并画出波形图⒍计数器CNT计数器CNT的工作波形图⒎可逆计数器CNTR可逆计数器的工作波形图【例4】用定时器和计数器延长定时时间【例5】用两个计数器扩大计数值（自己看书）三、程序结束指令预习第三章第四节～第六节思考题SFT指令指定的移位通道有什么要求？CMP指令所比较的数据范围是多少？数据比较CMP指令执行后比较的结果是如何区分的？执行BIN指令前后，源通道和结果通道中各存在什么数制的数？ADD指令和SUB指令分别是如何影响标志位的？第三章练习题1第四节程序转移指令一、分支与分支结束指令IL和ILC指令的使用IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之间再用另一对的IL和ILC，如IL—IL—ILC—ILC这样的嵌套结构是不允许的可以多个IL指令配一个ILC指令，如IL—IL—ILC这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示“IL－ILCERROR”，但不影响程序的运行【例6】应用分支指令的四人抢答