14.1可编程控制器概述14.1.1可编程控制器(PLC)的发展过程14.1.2可编程控制器的功能与特点（3）扩展灵活。PLC产品带有扩展单元，可以方便地调整配置，适应不同I/0点数及不同输入输出方式的需求。从几个I/0点的最小型系统到几千个点的超大型系统均可以实现，扩展灵活，组合方便。（4）可靠性高。可编程控制器的输入输出采用了光电隔离、屏蔽、滤波处理、电源调整与保护等措施，大大提高了抗工业环境干扰的能力，可靠性高。PLC控制与继电接触控制相比较，特点见表14-1。14.2可编程控制器的基本构成及工作原理14.2.2可编程控制器的软件系统(1)梯形图语言梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号和表达方式有所区别。(2)助记符语言助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。助记符语言类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。可编程控制器的工作过程14.2.3可编程控制器的分类14.3OMRONC系列PLC14.3.2OMRONPLC指令14.3.2.2几个功能指令14.4应用示例14.4.1水箱液位控制图14-14水箱液位控制示意图输入、输出点分配如下：上限检测开关0.00下限检测开关0.01电磁阀10.00控制接线如图14-15所示，图14-16为液位控制梯形图。当低于液位下限时，下限开关与上限开关均断开，0.00与0.01常闭触点闭合，使输出继电器10.00导通，注水电磁阀打开；一旦超过下限液位,虽然0.01触点断开，但由于10.00触点的自锁作用，仍保证注水阀打开，直至上限检测开关闭合，0.00的常闭触点断开，输出继电器10.00断开，注水阀关闭。14.4.2闪光报警系统光熄灭。按下实验按钮,灯变为平光，蜂鸣器响。在整个系统中有三个工艺检测输入、一个复位按钮、一个实验按钮和一个消音按钮，输出有三个指示灯和一个电磁阀。若采用OMRONCPM2A60CDRPLC来控制，则输入、输出点分配如表14-2所示。图14-21加热炉的安全联锁保护系统按照前面的控制要求和输入、输出点分配情况，设计系统接线示意图如图16-22所示,控制梯形图较复杂，在此省略。