本科毕业设计说明书（论文）第I页共I页目次TOC\o"1-2"\u1引言PAGEREF_Toc106036042\h11.1课题的背景PAGEREF_Toc106036043\h11.2课题的研究目的与意义PAGEREF_Toc106036044\h11.3研究方法和手段PAGEREF_Toc106036045\h12滑块厚度综合检测系统总体设计方案探讨PAGEREF_Toc106036046\h42.1检测对象PAGEREF_Toc106036047\h42.2总体设计难点及解决方案PAGEREF_Toc106036048\h43机械结构总体设计PAGEREF_Toc106036049\h63.1自动分料系统方案初步探讨PAGEREF_Toc106036050\h63.2自动分料系统设计PAGEREF_Toc106036051\h93.3复位弹簧的设计PAGEREF_Toc106036052\h113.4电磁铁的选型PAGEREF_Toc106036053\h143.5步进电机的选型PAGEREF_Toc106036054\h164滑块厚度综合检测控制系统设计PAGEREF_Toc106036055\h254.1控制系统的组成PAGEREF_Toc106036056\h254.2控制系统的功能要求PAGEREF_Toc106036057\h264.3控制系统硬件设计PAGEREF_Toc106036058\h264.4PLC控制电机功能的实现PAGEREF_Toc106036059\h284.5总控制流程图PAGEREF_Toc106036060\h31结论PAGEREF_Toc106036061\h32致谢PAGEREF_Toc106036062\h34参考文献PAGEREF_Toc106036063\h35本科毕业设计说明书（论文）第页引言尖端技术的发展要求机械制造工厂的生产向着快速、灵活、高质量、大批量的自动化方向发展，与此同时，产品检测能否跟得上生产的速度就决定了工厂生产率的高低。显然，传统的人工操作检测已经远远落后了,尤其是对大批量生产的重要元件的检测，靠人工检测显然费力、费时。此时，如果能有一条自动检测生产线来取代原来的手工操作，就显得非常必要，本课题就属于这样的范畴。课题的背景本课题的设计检测主体——滑块是空气调节器中的关键部件，其加工质量严重影响了空气调节器的性能指数，其加工的尺寸、平行度和垂直度等的精度要求非常高，因此滑块检测尤为重要。由于滑块生产量较大，现同步相关工厂每天生产数万只，对滑块厚度的检测采用人工手动的方式，大部分测量用千分表来进行，测量分辨率1μm~2μm，部分测试项目用万分表来进行测量，测量分辨率0.1μm~0.2μm，检测效率是5000片/8人·天。这样不仅要耗费较大的人力、物力、财力，若稍有不甚，检测精度就较难保证，而且明显与当今机械制造、检测自动化的方向不符。少数国内比较先进的工厂都采用流水线作业的自动检测方式，从产品的尺寸测量、翻转，到测点数据的传输、与上位机的通讯，再经过计算机对数据作分类处理，到最后实现分组，都是由生产线自动完成的。课题的研究目的与意义本课题就是拟采用流水线的作业方式对滑块进行检测，核心工作就是要设计一套滑块自动检测系统来取代原有的人工检测，测试过程要实现自动化，操作工人只负责将滑块放入工作台第一个工位和收取流水线上分组后的滑块。滑块自动检测装置的应用，将有效地提高企业的自动化水平，在提高了测量精度的基础上，极大的提高工厂的生产检测效率，提高产品质量和竞争力，可以产生极大的经济效益。因此，此检测装置的设计和应用，具有极高的实用价值与推广价值，有着重要的意义研究方法和手段本课题为实现滑块厚度尺寸精度的综合自动检测，主要采用的流水线为导轨式结构，在导轨中完成滑块的运行、姿态的变换，并在完成综合检测后自动分料，导轨用步进电机带动双面同步齿形带传动，分料机构用步进电机及电磁铁实现；采用可编程序控制器（PLC）作为系统的控制核心，通过串行通讯与工控机组成上位机监控系统，实现对滑块检测、分料过程的实时监视和自动控制。可编程控制器技术可编程控制器是一种典型的采样控制系统，它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善。它整合了CPU、存储器、输入输出端口，使其成为一个小型微处理器，不仅能实