机器人(四级)202012总分：100题数：301.利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路搭建与程序如下图所示。如果时间是从早上6点到中午12点，LED灯的亮度变化应该是（）。[单选题]*A.亮度降低B.亮度提升(正确答案)C.没有变化D.LED灯不亮2.下列程序执行后，串口监视器输出值是（）。[单选题]*A.0B.1C.2D.(3正确答案)3.有关三极管的说法，正确的是（）。[单选题]*A.三极管分为PNP型和NPN型(正确答案)B.三极管是一种超导体元器件C.三极管不区分极性D.三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极4.使用超声波传感器探测前方障碍物，电路搭建与程序如下图所示，请问A、B、C分别为（）。[单选题]*A.、910、58.0B.、910、29.0C.10、9、58.0(正确答案)D.10、9、29.05.在编写舵机程序时，需要调用头文件，以下调用头文件程序正确的是（）。[单选题]*A.B.C.(正确答案)D.6.下列选项中，不能用于标识数据类型的是（）。[单选题]*A.intB.floatC.booleanD.const(正确答案)7.以下选项中，对Arduino表述正确的是（）。[单选题]*A.Arduino仅仅指硬件的控制板B.Arduino来源于美国C.Arduino是开源平台(正确答案)D.Arduino只支持使用C语言编程8.ArduinoUno/Nano控制板，板载LED灯连接的管脚是（）。[单选题]*A.13(正确答案)B.12C.1D.09.关于下拉电阻说法错误的是（）。[单选题]*A.下拉电阻需要与GND相连B.下拉电阻需要与VCC相连(正确答案)C.下拉电阻是将用电器所接管脚固定在低电平D.下拉电阻是从器件输出电流10.下列不属于算术运算符的是（）。[单选题]*A.-B.+C.！(正确答案)D./11.执行下列程序后，串口监视器输出的内容是（）。[单选题]*A.B.C.(正确答案)D.12.Arduino编程，C16进制数的标识符是（）。[单选题]*A.0x(正确答案)B.0bC.BD.X13.ArduinoUno/Nano控制板，执行下列程序后，测量3号管脚的电压可能为（）。[单选题]*A.12VB.5VC.2.5VD.0V(正确答案)14.将电位器连接在A0管脚，LED灯接在3号管脚，旋动电位器，随着电位器的模拟值不断增大，LED灯出现从最亮到熄灭的过程，请问下列程序最有可能为？（）[单选题]*A.B.C.(正确答案)D.15.下列用于机器人感知外部信息的是（）。[单选题]*A.执行器B.传感器(正确答案)C.控制器D.结构体16.使用Arduino控制板制作一个监控天气温度的项目，可以把记录的数据储存在控制板的（）。[单选题]*A.SRAMB.FlashC.CPUD.EEPROM(正确答案)17.执行下列程序后，串口监视器输出的值可能是（）。[单选题]*A.1B.1.40(正确答案)C.0.4D.018.ArduinoUno/Nano控制板使用的编程语言的是（）。[单选题]*A.PythonB.C(正确答案)C.JavaD.PHP19.下列选项中，不属于自律型机器人要素的是（）。[单选题]*A.感知B.智能C.动作与结构D.色彩(正确答案)20.Arduino控制板的处理器被称为（）。[单选题]*A.CPUB.MCU(正确答案)C.SRAMD.USB21.下列关于LED表述错误的是（）。*A.它有三个脚针，分为PNP型和NPN型(正确答案)B.不区分极性(正确答案)C.它属于导体元器件(正确答案)D.它只可以单向导通22.Arduino控制板的MCU(微控制器)集成了下列哪些功能？（）*A.CPU(正确答案)B.Flash(正确答案)C.SDRAM(正确答案)D.I/O(正确答案)23.下列变量声名语句中，正确的是（）。*A.char(正确答案c;)B.float(正确答案f4;)C.bool(B;正确答案)D.intif;24.下列传感器返回模拟量的是（）。*A.按键模块B.温度模块(正确答案)C.电位器模块(正确答案)D.光敏电阻模块(正确答案)25.