2021年6月机器人四级试题一、单选题(共20题，共80分)1.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（）[单选题]*ABCD(正确答案)2.一般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行表述不正确的是？（）[单选题]*A.setup函数中的代码仅运行一次B.先运行setup函数，然后运行loop函数C.loop函数中的代码会循环运行D.先运行用户自定义函数，然后再运行setup函数和loop函数(正确答案)3.通过电位器控制舵机转动角度不大于90度，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的程序是？（）[单选题]*ABCD(正确答案)4.下列运算符中，不属于逻辑运算符的是？（）[单选题]*A.&&B.||C.!=(正确答案)D.!5.程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先后执行？（）[单选题]*A.感知输入-->动作输出-->分析判断B.感知输入-->分析判断-->动作输出(正确答案)C.分析判断-->感知输入-->动作输出D.分析判断-->动作输出-->感知输入6.ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有模拟输入功能的引脚是？（）[单选题]*A.0B.3C.A0(正确答案)D.A67.循环语句中，终止当前循环，并执行循环后续的语句是？（）[单选题]*A.break(正确答案)B.continueC.exitD.while8.ArduinoUNO/Nano主控板，通过超声波传感器测距，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的函数是？（）[单选题]*A.analogWriteB.digitalWriteC.pulseIn(正确答案)D.pulseOut9.ArduinoUNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？（）[单选题]*A.0.502.5048B.0.5020C.02.5048D.02.50(正确答案0)10.Arduino语言中，十六进制常量的前缀是？（C）[单选题]*A.0B.0bC.0x(正确答案)D.无前缀11.ArduinoUNO/Nano主控板，数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有？（）[单选题]*A.146B.206C.1414D.2020(正确答案)12.ArduinoUNO/Nano主控板，按键开关电路搭设如下，使用digitalRead(6)获取按键值，下列说法正确的是？（）[单选题]*A.内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0(正确答案)B.内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1C.下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0D.下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为113.下列有关Arduino的说法中，不正确的是？（）[单选题]*A.Arduino起源于意大利B.Arduino仅包含硬件，不包含软件(正确答案)C.Arduino是开源的软硬件平台，用户可免费下载使用D.Arduino的商标不可任意使用14.Arduino语言中，字符型变量的描述符是？（C）[单选题]*A.intB.floatC.booleanD.char(正确答案)15.电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（）[单选题]*A.没有变化B.先增大，然后减小C.先减小，然后增大(正确答案)D.变化规律不确定16.近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（）[单选题]*A.安卓B.麒麟C.鸿蒙(正确答案)D.红旗17.ArduinoUNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是？（）[单选题]*A.0V(正确答案)B.5VC.0~1.5VD.3.5~5V18.ArduinoUNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?（）[单选题]*A.#includeB.attach()(正确答案)C.write()D.Servo19.ArduinoUNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为2V时，此时PWM所对应的占空比是？（）[单选题]*A.20%