中国电子学会机器人四级考试真题一、单选题(共30题，共60分)1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（）[单选题]*A.原地右转B.向右前方转向(正确答案)C.原地左转D.原地不动2.以下装置容易出现打滑现象的是？（）[单选题]*A.皮带传动装置(正确答案)B.链传动装置C.齿轮传动装置D.蜗轮蜗杆机构3.如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题]*A.aB.bC.c(正确答案)D.d4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题]*A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧曲线弧度小于下侧D.机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）[单选题]*A.aB.bC.c(正确答案)D.d6.如图，下列哪个是工业机器人？（）[单选题]*A.aB.bC.cD.d(正确答案)7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）[单选题]*A.aB.bC.(c正确答案)D.d8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（）[单选题]*A.凸轮的颜色B.凸轮的大小C.凸轮的轮廓曲线(正确答案)D.凸轮旋转的周期9.中国家用电器一般电压约为?（）[单选题]*A.1.5VB.1000vC.36VD.220V(正确答案)10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?（）[单选题]*A.(a正确答案)B.bC.cD.d11.关于力的方向，下列说法正确的是?（）[单选题]*A.重力的方向不能确定B.重力是垂直于水平面竖直向上的C.重力是垂直于水平面竖直向下的(正确答案)D.重力是平行于水平面的12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?（）[单选题]*A.aB.bC.(c正确答案)D.d13.如图，采用了圆柱凸轮的是?（）[单选题]*A.aB.bC.(c正确答案)D.d14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是?（）[单选题]*A.计量车的行驶里程(正确答案)B.击鼓娱乐C.运送军用物资D.计时15.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是?（）[单选题]*A.两轮转向相同B.两轮转向相反(正确答案)C.无法计算传动比D.容易出现打滑16.如图，采用了摆动型从动件的是?（）[单选题]*A.aB.(b正确答案)C.cD.d17.第三代机器人是?（）[单选题]*A.示教再现机器人B.感知机器人C.智能机器人(正确答案)D.服务机器人18.在双摇杆机构中摇杆做什么动作?（）[单选题]*A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆(正确答案)19.如图，下列说法正确的是?（）[单选题]*A.这是齿轮平行啮合B.这是链传动C.这是皮带传动D.这是齿轮垂直啮合(正确答案)20.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题]*A.这是棘轮机构B.这是槽轮机构C.这是凸轮机构(正确答案)D.采用了几何锁合方式21.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题]*A.这是凸轮机构B.a是主动件(正确答案)C.这是棘轮机构D.这是不完全齿轮机构22.如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力?（）[单选题]*A.弹力(正确答案)B.摩擦力C.重力D.支持力23.如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是?（）[单选题]*A.aB.bC.(c正确答案)D.d24.挖掘机的机械臂采用了哪种机构?（）[单选题]*A.连杆机构(正确答案)B.棘轮机构C.槽轮机构D.凸轮机构25.下列常见物品重力最大的是?（）[单选题]*A.一块橡皮B.一把尺子C.一个笔记本D.一张桌子(正确答案)26.如图，该机构中回转体做什么动作?（）[单选题]*A.上下直动B.回转运动(正确答案)C.在既定的轨道上滑动D.摇摆运动27.关于能量说法错误的是?（）[单选题]*A.机械能包括动能和势能B.动能可以转化为势能C.势能可以转化为动能D.机械能不能转化为电能