运动图像分割差分法如图所示，设目标的灰度比背景亮，则在差分的图像中，可以得到在运动前方位正值的区域，而在运动后方为负值的区域，这样可以获得目标的运动矢量，也可以得到目标上一定部分的形状，如果对一系列图像两两求差，并把差分图像中值为正或负的区域逻辑和起来，就可以得到整个目标的形状。设ti和tj时刻采集到两幅图像f(x,y,ti)和f(x,y,tj)，则可得差图像：在应用视觉系统中，检测运动目标常用差分图像的方法，一般有两种情况一是当前图像与固定背景图像之间的差分称为减背景法，二是当前连续两幅图像(时间间隔Δｔ)之间的差分称为相邻帧差分法间接方法-估计光流场基于块的运动分析匹配准则搜索策略