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菱PLCFX系列基本指令(zhǐlìng)及其应用要求(yāoqiú)4.1FX0N系列可编程控制器的基本(jīběn)指令助记符名称助记符名称助记符名称助记符名称该类指令含从母线(mǔxiàn)直接取用长开触点指令LD,从母线(mǔxiàn)直接取用长闭触点指令LDI。单个触点与梯形图其他(qítā)区域连接有串联及并联两种情形,触点有长开、长闭,该类指令计有4条。分别是:串联长开触点指令AND,串联长闭触点指ANI,并联长开触点指令OR,并联长闭触点指令ORI。语句步并联触点块的串联指令ANB及串联触点块的并联指令ORB用来表示多触点组合(zǔhé)与前边梯形图的关系。语句步MPS(进栈)、MRD(读栈)、MPP(出栈)为栈操作(cāozuò)指令,用于梯形图某节点后存在分支支路的情况。使用该组指令可以很方便地处理带有分支的梯级,可以将连接点先存储,然后接后面的电路.MPS指令连续使用必须少于11次,并且MPS与MPP指令必须配对使用。在FXON系列PLC中有11个用来(yònꞬlái)存放运算的中间结果的存储器,称为栈存储器。栈操作(cāozuò)指令的应用语句步二层堆栈(duīzhàn)主控触点指令(zhǐlìng)含主控触点指令(zhǐlìng)(MC)及主控触点复位(MCR)两条指令(zhǐlìng)。主控指令MC和主控复位指令MCR必须配套使用。编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制。若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将多占存储单元。应用主控触点可以解决这一问题。它在梯形图中与一般(yībān)的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令(zhǐlìng)说明4.1.2线圈(xiànquān)输出类指令线圈(xiànquān)用来表示梯形图支路的输出,类似功能的梯形图符号是功能框。助记符名称PLS、PLF复置位及线圈输出指令说明三、其他基本指令(zhǐlìng)包括NOP(空操作)及END(程序结束)指令(zhǐlìng)。4.2编程规则(guīzé)及注意事项②触点应画在水平线上,不能画在垂直(chuízhí)分支线上。③不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出(shūchū)线圈的控制路径。④如果有几个电路块并联时,应将触点最多的支路(zhīlù)块放在最上面。在有几个并联回路相串联时,应将并联支路(zhīlù)多的尽量靠近母线。这样可以使编制的程序简洁明了,语句较少。⑤遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本(jīběn)指令来编程。梯形图推荐(tuījiàn)画法之一4.2.2语句表的编辑规则①利用PLC基本指令对梯形图编程时,必须按梯形图节点从左到右、自上而下的原则进行。②在处理较复杂(fùzá)的触点结构时,如触点块的串联并联或堆栈相关指令,指令表的表达顺序为:先写出参与因素的内容,再表达参与因素间的关系。梯形图的编程顺序4.2.3编程注意事项定时器计数器的应用(yìngyòng)定时器在编程时需要(xūyào)设定时间,每个定时器的设定值为1~32767;设定值既可以表示成立即数的形式(设定值前加K),也可以放在数据寄存器D中。定时时间=设定值*时基,因此时基0.1s最大设定时间为3276.7s;时基0.01s最大设定时间为327.67s;时基1ms最大设定时间为32.767s;间接(jiànjiē)定时器定时器应用(yìngyòng)2、闪烁(shǎnshuò)电路FXON系列PLC定时器的最大定时时间为3276.7s,约55min。若需要更长的定时控制,如要求X0被驱动60min后,输出Y0.一种简单(jiǎndān)的方法是将多个定时器联合起来使用下图是可实现60min的定时控制.七.计数器1、内部(nèibù)信号计数器内部(nèibù)信号计数器内部信号(xìnhào)计数器的使用32位增/减计数器(设定值:-2147483648~+2147483647)32位增/减计数器的工作过程顺序功能(gōngnéng)图与顺序控制设计法并行(bìngxíng)序列顺序功能图内容(nèiróng)总结