基于PLC的步进电动机的控制系统学院：继续教育学院专业：机械设计制造及自动化考号：010613117228学生姓名：吴延东指导教师：张辉2014年8月毕业设计（论文）答辩成绩评定专业毕业设计（论文）第答辩委员会于年月日审定了班级学生的毕业设计（论文）。设计（论文）题目：设计（论文）共页。毕业设计（论文）答辩委员会意见：成绩：专业毕业设计（论文）答辩委员会主任委员（签字）摘要本课题使用PLC为西门子S7-200CN系列PLC-CPU224XPCNAC/DC/RLY。其基本情况为：CPU224XPCN，24VDC电源，24VDC输入，24VDC输出，6ES7214-2AD23-0XB8，集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。22K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，4个上升沿和4个下降沿边沿中断，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等，是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU，用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。关键词：步进电动机PLC正反转与加减速控制Ⅰ目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc393226599"第1章引言PAGEREF_Toc393226599\h1HYPERLINK\l"_Toc393226600"1.1PLC的介绍PAGEREF_Toc393226600\h1HYPERLINK\l"_Toc393226601"1.2步进电机的介绍PAGEREF_Toc393226601\h1HYPERLINK\l"_Toc393226602"第2章步进电机PAGEREF_Toc393226602\h2HYPERLINK\l"_Toc393226603"2.1步进电机工作原理PAGEREF_Toc393226603\h2HYPERLINK\l"_Toc393226604"2.1.1步进电机结构PAGEREF_Toc393226604\h2HYPERLINK\l"_Toc393226605"2.1.2旋转过程PAGEREF_Toc393226605\h4HYPERLINK\l"_Toc393226606"2.1.3力矩PAGEREF_Toc393226606\h5HYPERLINK\l"_Toc393226607"2.1.4步进电机的分类PAGEREF_Toc393226607\h5HYPERLINK\l"_Toc393226608"3.2步进电机控制方式及运行方式PAGEREF_Toc393226608\h6HYPERLINK\l"_Toc393226609"3.3脉冲和角度的关系PAGEREF_Toc393226609\h7HYPERLINK\l"_Toc393226610"第3章步进电机控制系统设计PAGEREF_Toc393226610\h8HYPERLINK\l"_Toc393226611"3.1步进电机模拟控制PAGEREF_Toc393226611\h8HYPERLINK\l"_Toc393226612"3.1.1控制流程分析PAGEREF_Toc393226612\h8HYPERLINK\l"_Toc393226613"3.1.2I/O分配表PAGEREF_Toc393226613\h9HYPERLINK\l"_Toc393226614"3.2步进电机流程图PAGEREF_Toc393226614\h10HYPERLINK\l"_Toc393226615"3.3步进电机接线图PAGEREF_Toc393226615\h11HYPERLINK\l"_Toc393226616"3.4梯形图的设计PAGEREF_Toc393226616\h12HYPERLINK\l"_Toc393226617"第4章结论PAGEREF_Toc393226617\h23HYPERLINK\l"_Toc393226618"参考文献PAGEREF_