毕业设计（论文）“8”字形变桩距无碳转向机构设计专业年级机械工程及自动化2011级学号110330221姓名孙岩指导教师冷护基教授评阅人2015年6月中国马鞍山郑重声明本人呈交的毕业设计（论文），是在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本设计（论文）所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本设计（论文）的知识产权归属于培养单位。本人签名：孙岩日期：2015/5/9目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc14302"摘要PAGEREF_Toc14302IHYPERLINK\l"_Toc9877"ABSTRACTPAGEREF_Toc9877IIHYPERLINK\l"_Toc10092"第1章绪论PAGEREF_Toc10092IIIHYPERLINK\l"_Toc19809"1.1无碳小车概念的提出及目的和意义PAGEREF_Toc19809IIIHYPERLINK\l"_Toc29640"1.1.1提出概念PAGEREF_Toc29640IIIHYPERLINK\l"_Toc17073"1.1.2目的和意义PAGEREF_Toc17073IIIHYPERLINK\l"_Toc11979"1.2典型机构类型介绍与分析PAGEREF_Toc119791HYPERLINK\l"_Toc17002"1.2.1直齿轮+带轮+凸轮机构PAGEREF_Toc170021HYPERLINK\l"_Toc6258"1.2.1直齿轮+带轮+凸轮机构PAGEREF_Toc62582HYPERLINK\l"_Toc22941"1.2.2直齿轮+锥齿轮+连杆机构PAGEREF_Toc229412HYPERLINK\l"_Toc10886"1.2.3直齿轮+连杆机构PAGEREF_Toc108864HYPERLINK\l"_Toc8189"1.2.4带轮+连杆机构PAGEREF_Toc81895HYPERLINK\l"_Toc22197"1.3全国大学生工程训练综合能力竞赛概况及竞赛规则PAGEREF_Toc221976HYPERLINK\l"_Toc15903"1.3.1本届竞赛主题PAGEREF_Toc159036HYPERLINK\l"_Toc12892"1.3.2竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车PAGEREF_Toc128926HYPERLINK\l"_Toc11941"1.3.3竞赛项目PAGEREF_Toc119417HYPERLINK\l"_Toc25985"1.3.4报告的内容PAGEREF_Toc259857HYPERLINK\l"_Toc22969"第二章设计要求PAGEREF_Toc229698HYPERLINK\l"_Toc7897"2.1设计布置方案PAGEREF_Toc78978HYPERLINK\l"_Toc26002"2.2小车功能设计要求PAGEREF_Toc260028HYPERLINK\l"_Toc7375"2.3小车的设计方法PAGEREF_Toc73758HYPERLINK\l"_Toc11214"第三章方案设计PAGEREF_Toc112149HYPERLINK\l"_Toc7138"3.1总体设计PAGEREF_Toc71389HYPERLINK\l"_Toc739"3.2车架PAGEREF_Toc73911HYPERLINK\l"_Toc15574"3.3原动机构PAGEREF_Toc1557411HYPERLINK\l"_Toc17413"3.4传动机构PAGEREF_Toc1741312HYPERLINK\l"_Toc18830"3.5转向机构PAGEREF_Toc1883012HYPERLINK\l"_Toc31013"3.6行走机构PAGEREF_Toc3101314HYPERLINK\l"_Toc13698"3.7变桩距微调机构PAGEREF_Toc1369815HYPERL