项目七维修数控机床典型故障诊断与要求:初步具有数控机床常见故障诊断思路与维修方法。要求:初步具有数控机床常见故障诊断思路与维修方法。模块1数控系统电源故障诊断与维修模块1一、学习目标1.说明电源模块的控制原理；说明电源模块的控制原理；说明电源模块的控制原理2.了解电源模块常见故障维修过程。了解电源模块常见故障维修过程。了解电源模块常见故障维修过程二、工作任务FANUC数控系统电源故障的维修数控系统电源故障的维修三、相关实践知识（一）FANUC电源模块故障1.工作原理分析工作原理分析FANUC输入单元主回路输入单元主回路FANUC输入单元辅助控制电源回路输入单元辅助控制电源回路FANUC输入单元输入单元ON/OFF控制回路控制回路2.故障诊断与维修故障诊断与维修（1）外部）外部200V短路引起的故障维修短路引起的故障维修（2）RC吸收回路短路引起的故障维修）吸收回路短路引起的故障维修（3）“电源断开”信号引起的故障维修）电源断开”（4）系统电源无法正常接通的故障维修）（二）负载对地短路的故障诊断0VYB3.4四、相关理论知识（一）故障的分类1.按数控机床发生故障的部件分类按数控机床发生故障的部件分类（1）主机故障（2）电气故障））2.按数控机床发生故障的性质分类按数控机床发生故障的性质分类（1）系统性故障（2）随机性故障））3.按故障发生后有无报警分类3.按故障发生后有无报警分类（1）有报警故障（2）无报警故障））3.按故障发生的原因分类按故障发生的原因分类（1）自身故障（2）外部故障））4.按故障发生的原因分类按故障发生的原因分类（1）自身故障（2）外部故障））（二）故障的常规处理方法1.充分掌握故障信息充分掌握故障信息2.分析故障原因，确定检查的方法和步骤分析故障原因，分析故障原因3.故障的检测和排除故障的检测和排除（1）先外部后内部）（2）先机械后电气）（3）先静后动）（4）先公用后专用）（5）先简单后复杂）（6）先一般后特殊）五、扩展知识—扩展知识数控机床的抗干扰1.干扰类型干扰类型（1）电磁干扰）（2）供电线路干扰）（3）信号传输干扰）2.抗干扰的措施抗干扰的措施（1）减少供电线路干扰）（2）压敏电阻保护）（3）屏蔽技术）（4）保证接地良好）模块2数控机床常见故障的诊断与维修模块2一、学习目标1.能够正确查找数控系统接口信号；能够正确查找数控系统接口信号；能够正确查找数控系统接口信号2.能够正确对数控机床常见故障进行诊断与维修。能够正确对数控机床常见故障进行诊断与维修。能够正确对数控机床常见故障进行诊断与维修二、工作任务排除：排除：（1）手动、自动均无法进行；）手动、自动均无法进行；（2）手动或手摇脉冲不执行而自动正确。）手动或手摇脉冲不执行而自动正确。三、相关实践知识（一）机床手动和自动均无法进行1.位置坐标显示不变位置坐标显示不变（1）系统工作状态不对）系统工作状态不对(G43.0,G43.1,G43.2,G43.5,G43.7)（2）系统处于急停状态）系统处于急停状态(G8.4)（3）系统复位信号接通）系统复位信号接通(G8.7或F1.1)或轴互锁信号接通禁止指定轴移动,诊断号（4）系统轴互锁信号接通禁止指定轴移动诊断号005，）系统轴互锁信号接通(禁止指定轴移动，G8.0,G130)诊断号013)（5）系统进给倍率为零诊断号）系统进给倍率为零(诊断号查看伺服报警)（6）伺服系统故障查看伺服报警）伺服系统故障(查看伺服报警2.位置显示坐标变化位置显示坐标变化机床锁住信号G44.1,G108机床锁住信号ZRN工作状态系统状态显示G43.7程序编辑自动运行手动数据输入手轮进给手动连续进给返回参考点DNC运行运行EDITMEMMDIHNDJOGREFRMT0000010DNC1G43.50000001MD4MD2MD1G43.2G43.1G43.0000111010000001100111（二）机床手动或手脉不执行而自动正常1.手动操作无效手动操作无效（1）系统状态选择未在手动状态）查看G43.0,G43.1,G43.2,G43.5,G43.7查看（2）进给轴的方向选择信号未输入）查看G100,G102查看（3）进给速度参数设定不正确）查看各轴JOG速度参数查看各轴速度参数1423速度参数2.手摇脉冲操作无效手摇脉冲操作无效（1）系统状态选择未在手摇脉冲状态）（2）手摇脉冲轴选择信号未输入）查看G018,G019查看（3）手摇脉冲本身）及连线故障+5V（三）自动操作无效而手动操作正常（1）系统状态选择信号不正确）（2）系统循环启动信号未被输入）G007#2ST(下降沿触发下降沿触发)下降沿触发（3