实验一1.1实验目的：实验目的：数控系统调试（部分）数控系统调试（NC部分）通过坐标参数调试使机床的坐标轴运动符合精度与速度要求.试验装置：1.2试验装置：数控实验台和机床实验步骤：1.3实验步骤：1）802SBaseline坐标参数调试最重要的三个参数设定：30130=2，30240=3，34200=2①按下软键“诊断”→“机床数据”，出现图1-1所示②图1-1按下软键“轴数据”，打开轴数据窗口。按“〉，出现图1-2。”图1-2③用软键“轴+”“轴-”选择相应的坐标轴。首先选X轴。④按动操作面板上的“光标向上”或“光标向下”键，将光标移至30130，输入数值2，按黄色的“回车/输入键”。⑤按动“光标向下”键，移动光标至30240，输入数值3，按黄色的“回车/输入键”。⑥按下软键“搜索”，出现图1-3图1-3⑦输入要查询的机床数据号“34200”，按下“确认”。光标立即定位到所要查询的机床数据34200上。输入设定值2，按下黄色的“回车\输入键”。⑧按软件“轴+”，选择Z轴。重复④-⑦。机床数据的生效条件是：PO(PowerOn)系统上电时参数生效；RE(Reset)系统复位时参数生效；CF(Configguration)按“数据生效”软菜单键参数生效；IM(Immediate)立即生效。因为30130、30240、24200的生效条件都是PO,因此，要重新上电。⑨按软键“调试”→“调试开关”→“NC”(选择正常上电启动)→“确认”。系统重新上电。说明：30240=0模拟=2标准编码器=3用步进电机控制的编码器30130=0模拟=1方波编码器=2步进电机控制如果设定30240=0，30130=0，则移动坐标轴时，仅屏幕坐标数值变化，而实际坐标轴不动。2）设定传动系统的机械参数（X轴、Z轴）①设定下列参数：31020=1600；同时设定31400。步进电机步距角1.8度,建议采用8细分，则:360/1.8*8（16细分同理则：360／1.8﹡16，31020和31400应设为3200）31400=1600；电机每转的步数，单位是：每转脉冲数IPR.31030=4；丝杠螺距，单位：mm。31050=1；31060=1；即31050/31060=1/1=1，减速比为1。②设定相关的速度（X轴、Z轴）32000=1000；最大轴速度G00；32010=1000；点动快速；32020=600；点动速度；32260=1500；电机额定转速；36200=2200；坐标速度极限。③系统重新上电。按软键“调试”→“调试开关”→“NC”(选择正常上电启动)→“确认”。系统重新上电。系统上电时自动计算：（1500/60）转/秒*1600脉冲/每转=40000脉冲/秒④检查31350，参数为40000。步进频率极限。⑤输入监控频率（X轴、Z轴）36300=120000；编码器频率极限。3)数据保护在各项机床资料调试完毕后，必须关闭口令并进行资料存储。这样在数控系统参数被破坏时，可迅速恢复资料。①关闭口令：按软键“调试”→“>”→“关闭口令”②机内资料存储?在各项机床资料调试完毕后，必须关闭口令并进行资料存储！这样在数控系统参数被破坏时，可迅速恢复资料。操作过程：?机床数据、设定数据、加工程序、丝杠螺距补偿数据等被储存于永久内存中，通过选择调试开关中位置3即选择软菜单项的“按存储数据系缙舳笨苫指醋柿稀?③机外数据保护?通过RS232接口（利用WINPCIN通讯软件）将系统各种资料备份到外部计算机中，是最可靠的数据保护措施。必要时可通过计算机重新加载各项资料。?将系统的“试车资料”备份文件到光盘中提供给最终用户（机床或设备的使用者）以便在极端情况下迅速恢复出厂时的资料。注意：只有机床制造厂可使用调试开关位置1或软菜单的“按缺省数据上电启动”。机床制造商一定告知最终用户千万不要改变调试开关的位置，否则会将机床制造商设定的数据清除！数控系统调试（实验二数控系统调试（PLC部分）2.1实验目的：实验目的：了解PLC的操作对象试验装置：2.2试验装置：数控实验台和机床实验步骤：2.3实验步骤：1)①按软键“诊断”→“调试”→“PLC状态”在此菜单下显示PLC下列各个单元的瞬时状态，需要时可以进行修改。可以同时显示6个操作地址。表2-1输入端输出端标志器定时器计数器资格料式IQMTCVBHD输入字节（Ibx）、输入字（Iwx）、双输入字（Idx）输入字节（Qbx）、输出字(Qwx)、双输出字(Qdx)标志字节(Mx)、标志字(Mw)、双标志字(MDx)定时器(Tx)计数器(Zx)数据字节(Vbx)、数据字(Vwx)、双数据字(VDx)二进制十六进制十进制在双字方式中不可以使用二进制。