PAGEIV摘要随着全球经济的发展和人口的增长，人类正面临着能源利用和环境保护两方面的压力。风能作为一种蕴藏量丰富的自然资源因其使用便捷，可再生、成本低、无污染等特点，在世界范围内得到了较为广泛的使用和迅速发展，发展潜力巨大。特别是随着风力发电控制技术和伺服控制技术的迅猛发展。风能作为清洁的可再生资源受到全世界的重视，同时各国对变桨距风力机的设计、控制和运行已有完整的理论和方法，目前兆瓦级风力机已经是国际风电市场上的主流产品。随着风力发电机组大型化，智能化的发展，风力机必须具有较高的可靠性、风能利用系数和不断优化的输出功率曲线，变桨距技术随之产生。与定桨距控制技术相比，变桨距控制的优点是桨叶较为轻巧，桨距角可以随风速的大小而自动调节，因而能够尽可能更多的吸收风能，同时在高风速段保持平稳的功率输出。关键词:电动变桨系统；MotionPLC；交流伺服电机；CAN总线AbstractWiththeglobaleconomicdevelopmentandpopulationgrowth,humanityisfacingpressureonenergyutilizationandenvironmentalprotectionintwoways.Windpowerasanabundantreservesofnaturalresourcesforitseaseofuse,renewable,low-cost,nopollution,intheworldhasbeenmorewidelyusedandtherapiddevelopmentandhugedevelopmentpotential.Especiallywiththerapiddevelopmentofwindpowercontroltechnologyandservocontroltechnology.Windenergyasacleanandrenewableresourceattentionoftheworld,whilethecountriesofthevariablepitchwindturbinedesign,controlandoperationoftheexistingcompletetheoryandmethodscurrentlymegawattwindturbinehasbeenthemainstreamproductsintheinternationalwindpowermarket.Withlarge-scalewindturbine,intelligentdevelopment,windturbinemusthaveahighreliability,windenergyutilizationfactorandthecontinuousoptimizationoftheoutputpowercurve,pitchtechnologyfollow.Comparedwithfixedpitchcontroltechnology,theadvantagesofvariablebladepitchcontrolisrelativelylightweight,windspeedpitchanglecanautomaticallyadjustthesize,andthusabletoabsorbmorewindasmuchaspossible,whilemaintaininghighwindsegmentsmoothpoweroutput.Keywords:electricpitchsystem;MotionPLC;ACservomotor;CANbus目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc5760第1章绪论PAGEREF_Toc57601HYPERLINK\l_Toc197271.1.选题背景和意义PAGEREF_Toc197271HYPERLINK\l_Toc171931.1.1环境的保护和新能源的发展能源PAGEREF_Toc171931HYPERLINK\l_Toc24851.1.2风力资源的利用和系统的国产化PAGEREF_Toc24851HYPERLINK\l_Toc63931.2风力发电的发展过程PAGEREF_Toc63932HYPERLINK\l_Toc271771.3风力发电变桨控制系统国内外的研究现状PAGEREF_Toc271772HYPERLINK\l_Toc17039第2章风力发电变桨系统的原理和结构PAGEREF_Toc170393H