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第四章:电机的控制理论和控制系统简介直流电机的控制及系统异步电机的控制异步电机的标量控制异步电机的标量控制异步电机的矢量控制异步电机的磁场定向控制理论转子磁场定向控制定子磁场定向控制气隙磁场定向控制磁场定向控制的实现转子磁场定向控制系统(间接法)异步电机转子磁场间接定向控制系统的仿真仿真事例1仿真事例2转子磁场定向控制系统(直接法)定向磁链的计算转子磁链计算—电压模型转子磁链计算—电流模型混合模型异步电机转子磁场直接定向控制系统的仿真仿真事例1仿真事例2异步电机的直接转矩控制异步电机直接转矩控制的基本理论在定子αβ坐标系下,定义异步电机定子电流和磁链空间矢量为:异步电机直接转矩控制的实现异步电机直接转矩控制系统